[实用新型]科研试验田精准作业管理系统

权利要求书

1.一种科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，包括：

设置于试验田两侧的田基轨道；

经向位置调节装置，所述经向位置调节装置的下端安装于所述田基轨道上，且能够沿所述田基轨道运行；

设备高度调节装置，所述设备高度调节装置设置于所述经向位置调节装置上，且能够够沿所述经向位置调节装置垂直升降；

至少一个纬向位置调节装置，所述纬向位置调节装置安装于所述设备高度调节装置上，且能够沿所述设备高度调节装置运行；所述纬向位置调节装置上设置有设备安装组件，所述设备安装组件用于安装功能设备。

2.如权利要求1所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，所述经向位置调节装置的底端设置有行走滑轮及滑轮驱动伺服电机，所述滑轮驱动伺服电机能够驱动所述行走滑轮沿所述田基轨道往复运行。

3.如权利要求2所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，所述经向位置调节装置上设置有升降驱动组件及升降驱动伺服电机，所述升降驱动组件与所述设备高度调节装置的两端滑动连接，所述升降驱动伺服电机能够驱动所述设备高度调节装置沿所述升降驱动组件升降。

4.如权利要求3所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，所述设备高度调节装置上设置有滑动齿轨，所述纬向位置调节装置滑动连接于所述设备高度调节装置上，所述纬向位置调节装置上设置有滑动齿轮及齿轮驱动伺服电机，所述滑动齿轮与所述滑动齿轨啮合，所述齿轮驱动伺服电机能够驱动所述滑动齿轮沿所述滑动齿轨往复运行。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，所述田基轨道的端部设置有切换转移装置，所述切换转移装置包括垂直设置于所述田基轨道的转移轨道以及可滑动连接于所述转移轨道上的转运平台，所述转运平台上开设有承接轨道，所述承接轨道能够与所述田基轨道对齐。

6.如权利要求1～4中任意一项所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，所述纬向位置调节装置上还设置有压力感应组件，所述压力感应组件用于检测功能设备与纬向位置调节装置的压力。

7.如权利要求4所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，还包括远程控制装置，所述远程控制装置包括中央控制器及用户终端，所述远程中央控制器置电性连接所述滑轮驱动伺服电机、所述升降驱动伺服电机与所述齿轮驱动伺服电机，所述用户终端电性连接所述中央控制器；所述中央控制器用于接收所述用户终端下发的控制指令，并控制所述滑轮驱动伺服电机、所述升降驱动伺服电机与所述齿轮驱动伺服电机执行控制指令。