[实用新型]一种缺陷自动检测设备

权利要求书

1.一种缺陷自动检测设备，其特征在于，包括：传输单元(1)，沿所述传输单元(1)的传输方向，依次设置的上料单元(2)、检测单元(3)、分拣单元(4)、下料单元(5)、上下料抬升单元(6)及补料单元(7)；

所述传输单元(1)包括：检测平台(11)和取补平台(12)；

沿所述传输单元(1)的传输方向，所述检测平台(11)可在所述上料单元(2)、检测单元(3)、所述取补平台(12)之间往复移动，所述取补平台(12)可在所述分拣单元(4)和所述下料单元(5)之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述检测平台(11)包括，与所述传输单元(1)的传输方向相平行设置的第一X轴运动模块(111)，支承在所述第一X轴运动模块(111)上且与所述第一X轴运动模块(111)运动方向相垂直的第一Y轴运动模块(112)，以及支承在所述第一Y轴运动模块(112)上的第一夹紧模块(113)。

3.根据权利要求2所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一夹紧模块(113)包括：与所述第一Y轴运动模块(112)相连接的第一支承板(1131)，与所述第一支承板(1131)可拆卸连接的第一载具板(1132)，与所述第一支承板(1131)可拆卸连接的第一夹紧装置(1133)，与所述第一支承板(1131)可拆卸连接的第一物料传感器(1134)；

所述第一支承板(1131)上设置有贯穿其本体的第一通道，所述第一载具板(1132)上设置有贯穿其本体的第二通道，所述第一通道与所述第二通道相互连通。

4.根据权利要求3所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一载具板(1132)上设置有相对设置的主承靠结构(1132a)和辅助承靠结构(1132b)。

5.根据权利要求4所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述取补平台(12)包括：与所述传输单元(1)的传输方向相平行设置的第二X轴运动模块(121)，支承在所述第二X轴运动模块(121)上的第二夹紧模块(122)；

所述第二夹紧模块(122)包括：第二支承板(1221)，夹持方向相互垂直的第二夹紧装置(1222)和第三夹紧装置(1223)，以及第二物料传感器(1224)。

6.根据权利要求5所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第三夹紧装置(1223)包括：相对设置的滑板(1223a)，与所述滑板(1223a)可拆卸连接的第二载具板(1223b)，用于驱动所述滑板(1223a)相互靠近或远离的滑板驱动(1223c)。

7.根据权利要求6所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述滑板驱动(1223c)为电缸。

8.根据权利要求1至7任一所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述上料单元(2)包括：第一承载板(21)，与所述第一承载板(21)可拆卸连接的底座(22)，与所述底座(22)相互可拆卸连接的第一料仓(23)，与所述第一承载板(21)相连接的第一物料夹紧装置(24)，与所述底座(22)相连接的第一搁料夹紧装置(25)；

所述第一承载板(21)上设置有贯穿其本体的第一物料通道(211)；

所述第一物料夹紧装置(24)在所述第一物料通道(211)相对的两侧分别设置，所述第一搁料夹紧装置(25)在所述第一物料通道(211)相对的两侧分别设置，所述第一物料夹紧装置(24)与所述第一搁料夹紧装置(25)的夹紧运动方向相互垂直。

9.根据权利要求8所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一物料夹紧装置(24)包括：第一夹紧块(241)和用于驱动所述第一夹紧块(241)的第一夹紧驱动(242)；

所述第一搁料夹紧装置(25)包括：第二夹紧块(251)和用于驱动所述第二夹紧块(251)的第二夹紧驱动(252)；

所述第二夹紧块(251)远离所述第二夹紧驱动(252)的一侧设置有用于承载物料的突起(2511)。