[实用新型]一种动车组底部故障检测装置

说明书

一种动车组底部故障检测装置，它涉及轨道交通领域。本实用新型为解决现有动车组底部故障检测设备的安装困难，安装成本较高的问题。本实用新型包括行走小车、底部相机组件、底部相机防抖机构、水平移动机构、机械臂和臂末相机组件，底部相机组件通过底部相机防抖机构设置在行走小车上的一侧，机械臂通过水平移动机构设置在行走小车上的另一侧，机械臂的末端设有臂末相机组件，行走小车、底部相机组件、底部相机防抖机构、水平移动机构、机械臂和臂末相机组件分别与控制器连接。本实用新型用于动车组底部故障检测。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种动车组底部故障检测装置。

背景技术

在针对动车组底部库内检测设备中，多使用相机对动车组底部转向架，底板等部位进行扫描拍摄，进行拍摄时，列车不动，视觉传感器安装在轨道小车上，对动车组底部进行扫描，通常小车上还安装有机械臂，对特殊部位进行扫描。因为对拍照要求精度很高，所以安装视觉传感器的行走小车都需要在特定的轨道上行走，以提高拍照精度，而安装轨道，需要对已经建好的动车库进行土方施工，而且一条轨道只能安装一辆小车，对拥有多条检修线路的库来说，需要每一条检修线都安装有一条轨道和一辆小车，成本负担较高，操作和维修都需要在坑道内进行维修不方便。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有动车组底部故障检测设备的安装困难，安装成本较高的问题，进而提出一种动车组底部故障检测装置。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种动车组底部故障检测装置包括行走小车、底部相机组件、底部相机防抖机构、水平移动机构、机械臂和臂末相机组件，底部相机组件通过底部相机防抖机构设置在行走小车上的一侧，机械臂通过水平移动机构设置在行走小车上的另一侧，机械臂的末端设有臂末相机组件，行走小车、底部相机组件、底部相机防抖机构、水平移动机构、机械臂和臂末相机组件分别与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是：

本实用新型提供了一种动车组底部故障检测装置，不需要在检修坑内铺设轨道，而且能保证拍照的精度，可以多条检修线路用一台设备进行检修，大大降低了设备成本和安装成本。底部相机防抖机构可防止底部相机组件随行走小车抖动，保证扫描拍摄的图片不会成波浪形，降低了图像处理的难度。水平移动机构固定在行走小车上，机械臂固定在水平移动机构上，可以随着水平移动机构在垂直小车运行的方向上进行平移，保证更大的拍摄范围，当小车停止时发生直线偏移时，也能通过平移使臂末相机组件在争取的位置进行拍照。臂末相机组件固定在机械臂末端，可以随机械臂在动车组底部运动，对特殊部位进行拍照。水平移动机构将机械臂只能以一种位姿到达的远离车底中心的拍照区域变成能以多种位姿到达的灵活操作空间，增大了机械臂的灵活性，提高了避障能力，防止撞到铁轨下方支撑座附近的设备。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中底部相机防抖机构3的结构示意图；

图3是本实用新型中水平移动机构4的结构示意图；

图4是本实用新型中机械臂5的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种动车组底部故障检测装置包括行走小车1、底部相机组件2、底部相机防抖机构3、水平移动机构4、机械臂5和臂末相机组件6，底部相机组件2通过底部相机防抖机构3设置在行走小车1上的一侧，机械臂5通过水平移动机构4设置在行走小车1上的另一侧，机械臂5的末端设有臂末相机组件6，行走小车1、底部相机组件2、底部相机防抖机构3、水平移动机构4、机械臂5和臂末相机组件6分别与控制器连接。