[实用新型]无线遥控式运行靶机

权利要求书

1.无线遥控式运行靶机，其特征在于：包括设置在地面上闭合的轨道(1)、通过轮子(9)设置在轨道(1)上的靶机和用于控制靶机动作的遥控器(12)，靶机和遥控器(12)之间通过蓝牙进行通信；所述靶机包括通过底部四个轮子(9)设置在轨道内的外壳(4)和通过支撑杆(6)设置在外壳(4)上的靶板(5)，外壳(4)的底部设置用于驱动轮子(9)在轨道(1)内前后移动的驱动电机，外壳(4)的内部设置有用于提供电源的锂电池(11)、用于根据遥控器(12)的控制指令控制靶机动作的PLC控制器(7)和用于接收遥控器(12)控制指令的蓝牙接收模块，锂电池(11)的输出端连接PLC控制器(7)的电源输入端，蓝牙接收模块的输出端连接PLC控制器(7)的输入端，PLC控制器(7)的输出端连接驱动电机的输入端；所述遥控器(12)内设置有用于向靶机发送控制指令的蓝牙发送模块，蓝牙发送模块与蓝牙接收模块之间通过蓝牙进行通信。

2.根据权利要求1所述的无线遥控式运行靶机，其特征在于：所述轨道(1)包括两条平行的导轨，两条导轨之间横向设置有若干条用于增强轨道(1)稳固性的横筋(2)。

3.根据权利要求1所述的无线遥控式运行靶机，其特征在于：所述轨道(1)通过连接块(3)拼接为“8”字形轨道。

4.根据权利要求1所述的无线遥控式运行靶机，其特征在于：所述外壳(4)内还设置有用于控制靶板(5)转动方向的转动电机(8)，转动电机(8)的电机轴连接在支撑杆(6)的底端，转动电机(8)的输入端连接PLC控制器(7)的输出端。

5.根据权利要求1所述的无线遥控式运行靶机，其特征在于：所述遥控器(12)上设置有用于启动靶机的开始按钮(13)、用于停止靶机的停止按钮(14)、用于控制靶机沿轨道(1)向前移动的前进按钮(15)、用于控制靶机沿轨道(1)向后移动的后退按钮(16)以及用于控制靶板(5)转动的转动按钮(17)，开始按钮(13)、停止按钮(14)、前进按钮(15)、后退按钮(16)和转动按钮(17)的输出端分别连接蓝牙发送模块的输入端。