[实用新型]平移床

说明书

本实用新型提供了一种平移床，包括齿轮齿条传动机构和驱动单元，驱动单元与齿轮齿条传动机构连接，驱动齿轮齿条传动机构带动床架平移，床架两侧设置导向轮组件能够促使床架在平移中方向保持稳定。通过采用了齿轮齿条传动结构，解决了同步运动问题；通过用框架两侧安装导向轮组件，可以有效地避免运动过程中床架跑偏的问题；通过采用安装支撑轮接触地面，防止倾翻，增加稳定性；床架前后两侧通过采用增加限位器，可以做到电控和声控，极大的增加体验感；床架两端安装热成像传感器，一旦有人床就会自动停止运动，增加安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体地，涉及一种平移床，尤其是一种智能平移床。

背景技术

专利文献CN206080874U公开了一种多功能平移床，包括：底架、升降平台、床板、升降机构和水平推移机构；所述底架设置有万向轮，所述升降平台通过所述升降机构设置在所述底架上方，所述床板可沿左右方向滑动地设置在所述升降平台上，且通过所述水平推移机构与所述升降平台连接。这种多功能平移床，升降机构调整所述升降平台的高度，使升降平台与病床、手术台或救护车等转移平台处于同一高度，通过水平推移机构将床板沿左右反向，水平伸出，使床板位于转移平面上方，从而实现病人在所述平移床和转移平台之间转移。

专利文献CN205417333U公开了一种用于小型房车的平移床机构，包括支撑柜、导向支架、导向板、支撑套杆和房车，所述支撑柜呈长方形状，其长度与房车的宽度相适应，支撑柜水平设置在房车内靠近后门处，在支撑柜上方顺长向两侧分别安装有导向支架，在导向支架上水平设有导向槽，其导向槽上水平安装有与导向槽相适配的导向板；所述导向板的上面设有床垫，在导向板的下面固定设有插座，插座靠近导向板的滑出端端部处；所述支撑套杆的顶部可插接在插座上；所述房车的侧壁上对应于导向板的滑出端端部及插座和挡板开设有侧门窗。这种平移床机构，通过在房车内的支撑柜上设置导向支架和导向板，以及在房车的侧壁上设置侧门窗，使得小型房车内的床可以满足高大人员的使用需求。

以上现有技术中的平移床仅仅是满足了普通平移床的功能要求，在运动过程中容易跑偏，并且容易产生异响，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种平移床。

根据本实用新型提供的一种平移床，包括齿轮齿条传动机构和驱动单元，驱动单元与齿轮齿条传动机构连接，驱动齿轮齿条传动机构带动床架平移；

所述床架两侧设置导向轮组件，导向轮组件能够促使床架在平移中方向保持稳定。

优选地，所述床架下方设置储物空间，床架平移后能够打开或者关闭储物空间。

优选地，还包括与驱动单元相连接的电路主板，电路主板通过语音控制形成移动指令，驱动单元接收移动指令。

优选地，所述齿轮齿条传动机构包括直流电机、同步轴、齿轮和齿条，直流电机通过双轴输出同时输出两个运动轴，两个运动轴分别与同步轴连接，同步轴与齿轮连接，齿轮与齿条相配合运动。

优选地，所述导向轮组件包括第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件，第一导向轮组件的一端与第二导向轮组件的一端相连接，第一导向轮组件的另一端与第三导向轮组件的一端相连接，第一导向轮组件与第三导向轮组件平行。

优选地，所述第一导向轮组件包括第一导向轮、第二导向轮、横向导轨，第一导向轮和第二导向轮分别设置在横向导轨的两端，横向导轨连接在床架的移动起始端下方；

第二导向组件包括第三导向轮和第二导轨，第二导轨与横向导轨相连处设置有始端限位开关；

第三导向组件包括第四导向轮和第三导轨，第三导轨与横向导轨相连处设置有定位销。