[实用新型]云台摄像机的驱动装置

说明书

一种云台摄像机的驱动装置，包括第一驱动组件、第二驱动组件、驱动齿轮组、U型架和转动支架；驱动齿轮组包括同轴设置的内齿轮和外齿轮，外齿轮活动套设在内齿轮的外部，内、外齿轮的上端设置直齿轮，下端设置锥齿轮，第一驱动组件驱动外齿轮转动，第二驱动组件驱动内齿轮转动；U型架内部同轴设置第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮。本实用新型通过锥齿轮传动方式实现了两个电机并行置于支架底部，因此相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于装载小型筒型摄像机，当第一电机与第二电机以相同的转速同向运动时，U型架带动摄像机水平运动；当第一电机与第二电机以相同的转速反向运动时，U架带动摄像机垂直运动。

技术领域

本实用新型属于安防监控产品领域，具体是一种云台摄像机的驱动装置。

背景技术

云台摄像机运用非常广泛，例如车站、机场、道路边等一些公共场所。通过电机提供动力可以驱动摄像机镜头朝向预定方向转动，从而实现单个监控点监控多个方向的需求。

在实际应用中，驱动摄像机机芯的传动机构的稳定性、精度、结构尺寸等均影响到整个摄像机的性能。现有产品中，通常采用垂直电机驱动摄像机在垂直方向上转动，而通过水平电机驱动摄像机在水平方向上转动，同时对应不同的转动方向设置两套互不干扰的驱动装置和传动装置，但采用两种驱动装置的云台往往体积较大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述问题，提供了一种云台摄像机的驱动装置。

本实用新型是按照以下技术方案实施的：

本实用新型的云台摄像机的驱动装置，同时连接云台底座和摄像机，驱动摄像机改变工作方向，包括第一驱动组件、第二驱动组件、驱动齿轮组、U型架和转动支架；驱动齿轮组包括同轴设置的内齿轮和外齿轮，外齿轮活动套设在内齿轮的外部，内齿轮的上端设置第一直齿轮，下端设置第一锥齿轮，第一直齿轮和第一锥齿轮同步转动，外齿轮的上端设置第二直齿轮，下端设置第二锥齿轮，第二直齿轮和第二锥齿轮同步转动；第一驱动组件包括第一电机和第一减速齿轮组，第一电机提供动力，第一减速齿轮组将第一电机的动力传动至外齿轮的第二直齿轮，并驱动外齿轮转动；第二驱动组件包括第二电机和第二减速齿轮组，第二电机提供动力，第二减速齿轮组将第二电机的动力传动至内齿轮的第一直齿轮，并驱动内齿轮转动；U型架内部同轴设置第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮，第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在U型架内相对固定，第一垂直锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二垂直锥齿轮与第二锥齿轮啮合；转动支架与U型架活动连接，转动支架与云台底座活动连接。

所述的第一减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮，第一减速齿轮的大齿轮与第一电机的输出齿轮相啮合，第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮形成传动副，第三减速齿轮的小齿轮与外齿轮的第二直齿轮相啮合。

所述的第二减速齿轮组包括第四减速齿轮、第五减速齿轮和第六减速齿轮，第四减速齿轮的大齿轮与第二电机的输出齿轮相啮合，第四减速齿轮、第五减速齿轮和第六减速齿轮形成传动副，第六减速齿轮的小齿轮与内齿轮的第一直齿轮相啮合。

所述的U型架相对于转动支架在垂直平面内转动，转动支架相对于云台底座在水平平面内转动。

本实用新型获得了如下有益效果。

本实用新型涉及的云台摄像机的驱动装置，采用体积较小的电机通过齿轮组增大输出力矩，并通过锥齿轮传动方式实现了两个电机并行置于支架底部，因此相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于装载小型筒型摄像机。

附图说明

图1是本实用新型的云台摄像机的驱动装置的水平方向的结构示意图；

图2是本实用新型的云台摄像机的驱动装置的垂直方向的结构示意图；

图3是本实用新型的云台摄像机的驱动装置中第二减速齿轮组侧的结构示意图