[实用新型]一种用于管道内衬不锈钢自动焊接装置

权利要求书

1.一种用于管道内衬不锈钢自动焊接装置，主要由行走机构（5）；伸缩腿（2）；传递箱（3）；焊枪系统（4）；焊丝送进机构（6）组成，其特征在于：传递箱（3）上安装有减速电机（1），通过传递箱（3）内的伞齿轮组将减速电机（1）产生的动力传递到伸缩腿（2）内安装的中心轴（2.3）上，中心轴（2.3）两端各安装伞齿轮，通过与另一端的伞齿轮相啮合把动力传递给行走机构（5），行走机构（5）上的胶轮（5.1）与管道内衬层进行接触，伸缩腿（2）的一侧安装焊枪系统（4），焊枪系统（4）上安装有横向及竖向的调节丝杆（4.3），保持焊枪（4.1）与焊缝的对中。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内衬不锈钢自动焊接装置，其特征在于：传递箱（3）上的铰接合页（3.3）与伸缩腿（2）单侧相接，相对另一侧是由锁柄（3.1）固定，焊接装置在折叠伸缩腿（2）时，锁柄（3.1）可打开，支开伸缩腿（2）可用锁柄（3.1）固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道内衬不锈钢自动焊接装置，其特征在于：伸缩腿（2）是由压缩弹簧（2.2）；中心轴（2.3）组成，伸缩腿（2）分为外腿（2.1）与内腿（2.5），外腿（2.1）与内腿（2.5）相互套接，压缩弹簧（2.2）安装在伸缩腿（2）内，压缩弹簧（2.2）一端与外腿（2.1）相接，另一端与内腿（2.5）相接并反向支撑。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道内衬不锈钢自动焊接装置，其特征在于：中心轴（2.3）是由内轴（2.6）和外轴（2.7）组成，外轴（2.7）中空，两侧开有槽口，内轴（2.6）为实心轴由穿销（2.4）与外轴（2.7）相连，穿销（2.4）可在外轴（2.7）上所开槽口内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道内衬不锈钢自动焊接装置，其特征在于：所述的行走机构（5）是由内轴（2.6）一端安装的伞齿轮（5.3）与行走轮轴上安装的伞齿轮（5.4）相啮合，通过改变行走轮轴（5.2）上的伞齿轮（5.4）的位置，改变行走机构（5）与伸缩腿（2）的安装使行走轮的旋转方向得到改变，以达到不同位置焊缝的焊接行走方向。