[实用新型]清洁车吸盘平移装置

权利要求书

1.一种清洁车吸盘平移装置，其特征在于，包括车体、安装机架、吸尘盘和贴紧组件；

所述安装机架与所述车体转动连接，且位于所述车体的底部，所述吸尘盘通过所述贴紧组件与所述安装机架连接，并位于所述安装机架远离所述车体的一侧，所述贴紧组件与所述安装机架转动连接，并与所述吸尘盘转动连接；

所述贴紧组件包括万向轮、旋转纵轴和平行四杆构件，所述万向轮与所述吸尘盘转动连接，并位于所述吸尘盘的外周，且位于所述吸尘盘远离所述安装机架的一侧，所述旋转纵轴与所述车体固定连接，并与所述安装机架转动连接，且位于所述安装机架靠近所述车体的一侧，所述平行四杆构件与所述安装机架转动连接，并与所述吸尘盘转动连接；

所述平行四杆构件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述安装机架转动连接，另一端与所述吸尘盘转动连接，并位于所述安装机架和所述吸尘盘之间，且位于所述安装机架远离所述旋转纵轴的一侧；所述第二连接杆的一端与所述安装机架转动连接，另一端与所述吸尘盘转动连接，并位于所述安装机架和所述吸尘盘之间，且位于所述安装机架远离所述第一连接杆的一侧。

2.如权利要求1所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述第一连接杆的数量为两个，并分别位于所述安装机架的同侧；所述第二连接杆的数量为两个，并分别位于所述安装机架的同侧，且分别位于所述安装机架远离所述第一连接杆的一侧。

3.如权利要求2所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述平行四杆构件还包括液压支撑杆和连接转轴，所述液压支撑杆与所述安装机架固定连接，并位于所述安装机架远离所述车体的一侧，且朝向所述吸尘盘的方向伸缩；所述连接转轴与所述吸尘盘转动连接，并与所述液压支撑杆固定连接，且位于所述液压支撑杆远离所述安装机架的一端。

4.如权利要求3所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述贴紧组件还包括弧形滑轨，所述弧形滑轨与所述车体固定连接，并与所述安装机架转动连接，且位于所述车体靠近所述安装机架的一侧。

5.如权利要求3所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述清洁车吸盘平移装置还包括液压缸、伸缩杆和滑轨，所述液压缸与所述吸尘盘固定连接，并位于所述吸尘盘靠近所述安装机架的一侧，且远离所述液压支撑杆；所述伸缩杆与所述液压缸滑动连接，并位于所述液压缸靠近所述安装机架的一侧；所述滑轨与所述安装机架固定连接，并与所述伸缩杆滑动连接，且位于所述安装机架靠近所述伸缩杆的一侧。

6.如权利要求5所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述清洁车吸盘平移装置还包括减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述伸缩杆抵接，并另一端与所述液压缸抵接，且位于所述伸缩杆的外周。

7.如权利要求6所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述清洁车吸盘平移装置还包括缓震外壳，所述缓震外壳与所述万向轮固定连接，并位于所述万向轮的外周。