[实用新型]一种电磁控锤的机械自动三轴试件装置

权利要求书

1.一种电磁控锤的机械自动三轴试件装置，其特征在于：包括工作平台、脱模箱，所述的脱模箱固定于所述的工作平台上；

所述的工作平台上设有制件平台，所述的制件平台上设置有传送机构，所述的传送机构上设置有移动平台板，所述的移动平台板上设置有试模固定底座，试模套筒位于所述的试模固定底座上；

所述的工作平台还设置有脱模升降台，所述的脱模升降台位于所述的传送机构的尾端；

所述的脱模箱上设置有刮毛机构、锤击机构与螺纹脱模口，所述的刮毛机构、锤击机构与螺纹脱模口均位于所述的传送机构的上方，所述的螺纹脱模口位于所述的脱模升降台的上方。

2.根据权利要求1所述的电磁控锤的机械自动三轴试件装置，其特征在于：所述的传送机构通过线路与第一控制器相连，所述的刮毛机构、锤击机构分别通过线路与第二控制器相连，所述的脱模升降台通过线路与第三控制器相连。

3.根据权利要求1所述的电磁控锤的机械自动三轴试件装置，其特征在于：所述的制件平台为所述的工作平台上的凹槽，所述的传送机构位于所述的凹槽内，所述的凹槽的侧壁上设置有移动平台架。

4.根据权利要求1所述的电磁控锤的机械自动三轴试件装置，其特征在于：所述的试模套筒上设置有机械手夹持器，所述的机械手夹持器包括2个结构相同的机械臂单元，所述的机械臂单元分别位于所述的试模套筒的两侧，所述的机械臂单元包括机械手臂夹手、机械臂上杆、机械臂下杆、机械滑动直杆、机械滑动底座，所述的机械手臂夹手固定于所述的试模套筒上，所述的机械臂上杆的一端与所述的机械手臂夹手铰接，另一端与所述的机械臂下杆相连，所述的机械臂下杆与所述的机械滑动直杆铰接，所述的机械滑动底座固定于所述的机械滑动直杆的底部，所述的工作平台的两侧均设置有滑动导轨，所述的机械滑动底座与所述的滑动导轨相配合，滑动导轨所在的移动方向与传送带的传输方向相互平行。

5.根据权利要求4所述的电磁控锤的机械自动三轴试件装置，其特征在于：所述的机械手臂夹手上设置有凸块，所述的试模套筒上设置有与所述的凸块相配合的凹槽，所述的机械手臂夹手通过所述的凸块与凹槽的配合固定于所述的试模套筒上；所述的试模固定底座上设有若干的尺寸不同的固定槽，所述的试模套筒位于所述的固定槽内。

6.根据权利要求2所述的电磁控锤的机械自动三轴试件装置，其特征在于：所述的锤击机构包括锤杆、击实锤头、电控永磁式起重吸盘，所述的锤杆竖直设置，所述的击实锤头固定于所述的锤杆的底部，所述的锤杆顶部设置有铁质垫片，所述的电控永磁式起重吸盘固定于所述的脱模箱上，所述的电控永磁式起重吸盘位于所述的锤杆的上方并与所述的铁质垫片进行磁性连接，所述的电控永磁式起重吸盘通过线路与所述的第二控制器相连。

7.根据权利要求2所述的电磁控锤的机械自动三轴试件装置，其特征在于：所述的刮毛机构包括刮毛刀头、套筒、螺纹杆，所述的套筒固定于所述的脱模箱上，所述的套筒的底部内侧设有螺纹口，所述的螺纹杆与所述的螺纹口相配合，所述的螺纹杆的顶部与电机相连，电机通过线路与所述的第二控制器相连，所述的刮毛刀头与所述的螺纹杆的低端相连；所述的刮毛刀头的固定部上设有两个相对设置的圆扣，所述的圆扣之间通过弹簧相连，圆扣的一端突出于固定部，所述的螺纹杆的底部为中空结构，并设有与所述的圆扣相配合的通孔，所述的刮毛刀头通过所述的圆扣、通孔的配合与所述的螺纹杆相连。

8.根据权利要求1所述的电磁控锤的机械自动三轴试件装置，其特征在于：所述的脱模升降台上设置有脱模柱，所述的脱模柱的顶端设置圆柱凹槽，所述的脱模柱凹槽上设置有与脱模口及试模套筒的内径相匹配的脱模底座，所述脱模底座的底部设有与所述的圆柱凹槽相配合的圆柱凸柱。