[实用新型]一种具有定位功能的焊接机器人

说明书

本实用新型公开一种具有定位功能的焊接机器人，包括外壳，所述外壳内壁的底部竖向设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部连接有U形槽，所述U形槽的外壁面与所述外壳的内壁面滑动连接，所述U形槽内壁的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上固定连接有一横向设置的螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动套，所述活动套的底部与所述U形槽内壁通过滑块滑动连接，本实用新型涉及焊接技术领域。该具有定位功能的焊接机器人，通过电机带动螺纹杆转动，马达带动主动齿轮、从动齿轮转动，电动伸缩杆带动U形槽升降，从各个方向调节安装座的位置，实现焊接机器人的全方位定位，使得焊接过程中定位更加精准，减少产品出现残次品的数量。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种具有定位功能的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为适应不同的用途，焊接机器人就是在工业机器人的末轴装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，焊接机器人工作站是专门针对焊接行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的焊接开发的机器人工作站专用装备。

传统的焊接机器人仅能够进行单方位的传动，会导致焊接时定位不够准确，使得在焊接过程中出现达不到指定焊接角度，焊接长度不够，使得焊接精准度受到影响最终导致焊接产品出现质量问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有定位功能的焊接机器人，解决传统焊接机器人采用皮带传动，使得焊接达不到要求定位等，最终影响焊接产品的质量，出现残次品的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有定位功能的焊接机器人，包括外壳，所述外壳内壁的底部竖向固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有U形槽，所述U形槽的外壁面与所述外壳的内壁面滑动连接，所述U形槽内壁的一侧设置有一电机，所述电机的输出轴上固定连接有一横向设置的螺纹杆，所述，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动套，所述活动套的底部与所述U形槽内壁通过滑块滑动连接，所述活动套的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部一侧滑动连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴的内表面水平设置有第一齿条，所述连接板的顶部另一侧滑动连接有第二支撑轴，所述第二支撑轴的内表面水平设置有第二齿条，所述连接板的顶部设置有马达，所述马达的输出轴固定连接主动齿轮，所述连接板的顶端设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部滑动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述第一齿条和所述主动齿轮啮合，所述第二齿条和所述从动齿轮啮合。

进一步地，所述外壳的顶部设置有盖板，所述盖板的两侧设置有固定螺丝。

进一步地，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴的顶端均设置有安装座。

进一步地，所述外壳内壁的两侧均竖向设置有供所述U形槽滑动的第一滑槽。

进一步地，所述U形槽的内壁面的底部横向设置有供所述滑块滑动的第二滑槽。

进一步地，所述连接板的顶部设置有可供所述第一支撑轴和所述第二支撑轴滑动的第三滑槽，所述第三滑槽的长度方向垂直于所述第二滑槽的长度方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该具有定位功能的焊接机器人，通过电机带动螺纹杆转动，马达带动主动齿轮、从动齿轮转动，设置在底部的电动伸缩杆带动U形槽升降，从各个方向调节安装座的位置，可以实现焊接机器人的全方位定位，使得焊接过程中定位更加精准，减少产品出现残次品的数量。

(2)、该具有定位功能的焊接机器人，通过设置在外壳顶部的盖板，设置在盖板两侧的固定螺丝，在不使用机器时可通过固定螺丝将盖板固定在机器上，避免灰尘的进入，防止误碰损坏机器内部元件，也便于对设备进行收纳、存放。

附图说明