[实用新型]一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机

说明书

本实用新型涉及立体雕刻机械领域，具体是公开一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，包括机架、工件夹持装置和雕刻刀头总装置，机架包括侧边主横梁和主支撑脚，工件夹持装置包括定位横梁、活动横梁、转向定位梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转向连接机构、横向固定机构、竖向固定机构和转向驱动机构，转向定位梁的一端与定位横梁的端部连接，另一端设置在侧边主横梁上，活动横梁架设在侧边主横梁上，夹持旋转机构设在定位横梁和活动横梁上，横向固定机构设置在转向定位梁与侧边主横梁上，竖向固定机构设置在转向定位梁与主支撑脚上，转向驱动机构设置在机架与工件夹持装置上。该结构的工件夹持装置可卧式立式转向改变，便于加工和夹持操作方便。

技术领域

本实用新型涉及立体雕刻机械领域，特别是涉及对工件夹持装置进行改进的立体雕刻机械领域。

背景技术

立体雕刻机通常是指用于石木三维雕刻的雕刻机械，从雕刻工件雕刻的夹持状态来区分，可分立式雕刻机和卧式雕刻机，立式雕刻机通常用于大型重型工件，特别是超大超重型工件只能用立式夹持的雕刻机械，而小型轻型的则立式雕刻机和卧式雕刻机均适合使用，且可多工件同步夹持同步雕刻加工，因此，立式雕刻机和卧式雕刻机形式不相同各有各的优缺点。

对于同样用于多工件夹持雕刻加工的立式雕刻机和卧式雕刻机，从机械外形上来说立式雕刻机高度较高，而卧式雕刻机高度较低，因此立式相较于卧式生产制造时难度高一些，机械售价也会较高一些，因此，这种类型雕刻的选用卧式雕刻机的较多，且卧式便于整体的机械调整操作。而由于部分雕刻产品在机械的三维雕刻完成后还需要人工进行一些雕刻机械无法实现的修饰雕刻，那工件在处于卧式时工件是在机械中心位置，人工是不好站立位置和加工操作的，因此，这也是卧式雕刻机的一点不足之处。还有，立式雕刻机与卧式雕刻机还存在着工件夹持装卸时的不同之处，对于小型轻型工件立式夹持操作要方便于卧式的夹持操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件夹持装置可卧式立式转向改变，便于加工和夹持操作方便的一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，包括机架及架设在机架上用于夹持工件的工件夹持装置和可相对工件活动的雕刻刀头总装置，所述机架包括两相对间隔设置的侧边主横梁和分别连接支撑两侧边主横梁的主支撑脚，所述工件夹持装置对应架设在两侧边主横梁之间，所述雕刻刀头总装置架设在两侧边主横梁上对应工件夹持装置设置，其特征在于，所述工件夹持装置包括定位横梁、活动横梁、转向定位梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转向连接机构、横向固定机构、竖向固定机构和转向驱动机构，所述转向定位梁在定位横梁的两端分别设置并转向定位梁的一端部与定位横梁的端部连接，两转向定位梁的另一端分别通过转向连接机构可转动的设置在两侧边主横梁上，所述活动横梁的两端分别通过夹持导向机构架设在两转向定位梁之间，所述夹持旋转机构设置在定位横梁和活动横梁上，所述横向固定机构设置在转向定位梁与侧边主横梁上用于工件夹持装置为卧式夹持的固定，所述竖向固定机构设置在转向定位梁与主支撑脚上用于工件夹持装置为立式时的固定，所述转向驱动机构设置在机架与工件夹持装置上用于带动工件夹持装置的转向动作。

所述转向连接机构为所述转向定位梁的另一端上设有转向轴孔并在内设有轴承，所述侧边主横梁的端部内侧面上设有固定轴穿设在轴承内。

所述横向固定机构包括设置在转向定位梁上的定位孔和设置在侧边主横梁上的横向定位缸，所述横向定位缸的活塞杆的末端上设有横向定位杆，所述侧边主横梁上对应定位孔设有横向定位杆穿孔，在横向固定使用时，横向定位杆的一端穿设在定位孔内，其另一端穿设在横向定位杆穿孔内；所述竖向固定机构包括所述定位孔和设置在主支撑脚上的竖向定位缸，所述竖向定位缸的活塞杆的末端上设有竖向定位杆，所述主支撑脚上对应定位孔设有竖向定位杆穿孔，在竖向固定使用时，所述竖向定位杆的一端穿设在定位孔内，其另一端穿设在竖向定位杆穿孔内；所述定位孔的外端内壁为具有导入作用的喇叭口状结构。