[实用新型]一种用于零件上料的垛料系统

权利要求书

1.一种用于零件上料的垛料系统，其特征在于：包括轨道(1)、动力单元(3)、动力箱主体(5)和升降台(6)；

轨道(1)：其设有两条，且每个轨道(1)为中间设有轨道槽的轨道；

动力箱主体(5)：所述轨道(1)的顶部设有动力箱主体(5)，所述动力箱主体(5)为带有动力的主体结构，所述动力箱主体(5)的侧面设有轨道轮(4)，且轨道轮(4)为动力箱主体(5)的动力输出轮，所述轨道轮(4)与轨道配合使用，所述动力箱主体(5)的顶面转动连接有旋转台(11)，所述旋转台(11)的顶面固定有两个滑杆(8)，两个滑杆(8)的顶面分别与顶板(7)的底面两侧固定连接，所述动力箱主体(5)的顶面固定有两个固定板(16)；

升降台(6)：两个滑杆(8)分别与升降台(6)顶面的两个滑孔滑动连接，所述升降台(6)的前侧面阵列有真空吸盘(10)，所述升降台(6)的顶面设有真空发生器(9)，所述真空吸盘(10)的出气端与真空发生器(9)的抽气端通过管道连通；

动力单元(3)：其包含电机一(31)、丝杠(32)、蜗杆(33)、蜗轮(34)和电机二(35)，所述两个固定板(16)之间设有蜗杆(33)，且蜗杆(33)的两端分别与两个固定板(16)的侧面转动连接，所述动力箱主体(5)的顶面固定有电机二(35)，且电机二(35)的输出轴与蜗杆(33)的一端固定连接，所述旋转台(11)的顶部设有蜗轮(34)，且蜗轮(34)与旋转台(11)同轴心，所述蜗杆(33)与蜗轮(34)啮合，所述旋转台(11)的顶部设有丝杠(32)，且丝杠(32) 的低端与旋转台(11)的顶面中心转动连接，所述丝杠(32)的顶端与顶板(7)的底面中间转动连接，所述顶板(7)的顶面中间固定有电机一(31)，所述电机一(31)的输出轴端部与丝杠(32)的顶端固定连接；

其中：还包括控制器(2)，所述升降台(6)的顶面固定有控制器(2)，所述控制器(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制器(2)的输出端与电机一(31)、电机二(35)、动力箱主体(5)和真空发生器(9)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于零件上料的垛料系统，其特征在于：还包括防护框(13)，所述动力箱主体(5)的顶面通过螺栓安装有防护框(13)，且防护框(13)将电机二(35)、蜗杆(33)和蜗轮(34)保护在内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于零件上料的垛料系统，其特征在于：还包括警示带(12)，所述防护框(13)的侧面贴有一圈警示带(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于零件上料的垛料系统，其特征在于：还包括检修盖(14)，所述防护框(13)的顶部通过螺栓安装有检修盖(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于零件上料的垛料系统，其特征在于：还包括红外探测器(15)，所述顶板(7)的顶面固定有红外探测器(15)，且红外探测器(15)的输出端与控制器(2)的输入端电连接。