[实用新型]过山车模拟装置及VR系统

权利要求书

1.一种过山车模拟装置，其特征在于，包括活动基板、六自由度平台和安全座椅，所述六自由度平台的下平台与所述活动基板固定，所述六自由度平台的上平台与所述安全座椅固定；

所述六自由度平台用于根据自由度控制信号做多自由度运动；

所述安全座椅被所述六自由度平台承载模拟过山车的运动体验。

2.根据权利要求1所述的过山车模拟装置，其特征在于，还包括固定所述活动基板的基座，所述基座包括水平固定板、接触板、支撑板和伸缩杆，所述接触板和所述支撑板的底部分别与所述水平固定板焊接，所述接触板和所述支撑板的顶部焊接，所述接触板、所述支撑板和所述水平固定板共同构成三角支架；

所述伸缩杆的固定端与所述支撑板的下端部固定，所述伸缩杆的活动端与所述活动基板的上端部固定；

所述水平固定板上设有承载所述活动基板底部的活动轮槽，所述活动基板能够在所述伸缩杆的拉伸作用下沿着所述活动轮槽做弧形运动；

当所述活动基板到达第一预定位置时，所述伸缩杆保持当前固定状态以便安全座椅上下人，当所述活动基板到达第二预定位置时，所述伸缩杆保持当前固定状态以待六自由度平台运行工作。

3.根据权利要求2所述的过山车模拟装置，其特征在于，所述接触板的顶部设有锁止机构，所述活动基板与所述锁止机构的对应位置处设有锁环；

所述活动基板到达第二预定位置，所述锁止机构将所述锁环锁死后，所述六自由度平台才能开启运行。

4.根据权利要求2所述的过山车模拟装置，其特征在于，所述第二预定位置是指所述活动基板与所述接触板贴合时的位置状态。

5.根据权利要求3所述的过山车模拟装置，其特征在于，所述伸缩杆包括液压缸和伸缩装置，所述液压缸用于根据伸缩控制信号向所述伸缩装置提供伸缩动力。

6.根据权利要求1所述的过山车模拟装置，其特征在于，所述六自由度平台包括6组电动缸组件，所述电动缸组件包括上底座、下底座、万向节铰链、电动缸和电动缸伺服电机，所述上底座与所述上平台固定，所述下底座与所述下平台固定，所述电动缸的顶部活塞杆通过所述万向节铰链与所述上底座对位固定，所述电动缸的底部活塞杆通过所述万向节铰链与所述下底座对位固定，所述电动缸伺服电机根据所述自由度控制信号控制所述顶部活塞杆和所述底部活塞杆做对应自由度运动。

7.根据权利要求6所述的过山车模拟装置，其特征在于，所述六自由度平台还包括旋转轴承和旋转伺服电机，所述安全座椅通过所述旋转轴承与所述活动基板固定；

所述旋转伺服电机用于根据旋转控制信号驱动所述旋转轴承旋转。

8.根据权利要求1所述的过山车模拟装置，其特征在于，所述安全座椅包括座椅本体和与所述座椅本体活动连接的安全压杠，所述安全压杠用于在六自由度平台运行时防止座椅人员脱离所述座椅本体。

9.根据权利要求5、6或7所述的过山车模拟装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于输出伸缩控制信号、旋转控制信号和与各组电动缸伺服电机对应的自由度控制信号。

10.一种VR系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的过山车模拟装置，还包括提供虚拟内容的VR头盔。