[实用新型]集取料倒料、取铲翻炒为一体的机械臂

说明书

本实用新型公开了集取料倒料、取铲翻炒为一体的机械臂，包括底座、固定在底座上的旋转升降平台、固定在旋转升降平台驱动端的综合取物组件，综合取物组件包括取铲组件以及固定在取铲组件上的取料盒组件，取铲组件包括支撑臂、双头伸缩装置、支撑块、旋转轴、卡板、锅铲以及锅铲驱动装置；在锅铲的顶部设置有依次连接的卡轴和卡块；取料盒组件包括支撑板、套筒、固定夹板、移动杆和推板，支撑板固定在支撑臂上。本实用新型夹取、卸载锅铲的操作简单、迅速，并将取料机构以及锅铲夹取机构进行整合，将取料机构以及锅铲夹取机构这两个机构中的伸缩装置共用，从而减小了自动烹饪设备的体积、减少了部件数目，并降低了其整体控制复杂度。

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪技术领域，具体涉及集取料倒料、取铲翻炒为一体的机械臂。

背景技术

自动烹饪是一台采用专业烹饪程序模拟技术，将原料、配料、水全部按照菜谱的比例放入锅中，启动程序后，自动热油、控制火候，可实现自动烹饪的一台智能化厨房设备。自动烹饪锅可以干炒、红烧、焖、蒸、煮、炖、煲等一锅多用的功能。

在自动烹饪设备中，设计多种自动操作机构，例如自动送水机构、自动上料机构、自动锅铲夹取机构等。自动烹饪设备的自动化程度越高、功能越完善，在其对应的控制机构越多、体积越大、部件数目越多。

因此现有必须要对自动烹饪设备中的部分机构进行重新设计，以对部分机构进行整合，以使其中部分部件可以共用，从而减小体积、部件数目、降低控制复杂度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了集取料倒料、取铲翻炒为一体的机械臂，通过对自动烹饪设备中的取料机构以及锅铲夹取机构进行整合，解决了现有的自动烹饪设备体积大、部件数目繁多等上述基础问题。本实用新型将取料机构以及锅铲夹取机构这两个机构中的伸缩装置共用，将取料盒、取铲功能集合到一个机械臂上并共用一个驱动源，从而减小了自动烹饪设备的体积、减少了部件数目，并降低了其整体控制复杂度。

本实用新型采用的技术方案如下：

集取料倒料、取铲翻炒为一体的机械臂，包括底座、固定在底座上的旋转升降平台、固定在旋转升降平台驱动端的综合取物组件，所述综合取物组件包括取铲组件以及固定在取铲组件上的取料盒组件，所述取铲组件包括支撑臂、双头伸缩装置、支撑块、旋转轴、卡板、锅铲以及锅铲驱动装置，所述支撑臂固定在旋转升降平台驱动端，所述双头伸缩装置和支撑块均固定在支撑臂的上表面上；在支撑臂的上表面上、且位于伸缩装置和支撑块之间设置有通孔，且通孔上靠近支撑块的一端延伸到支撑块的下侧；所述卡板为L形，其竖直板与伸缩装置的第一伸缩头连接，其水平板位于通孔中；在所述支撑块上设置有安装孔，所述安装孔的轴线垂直于水平面，其底端与通孔连通，所述旋转轴位于安装孔中，并通过轴承与安装孔转动连接，锅铲驱动装置驱动旋转轴转动，在旋转轴的底端设置有非圆形凹槽；

在所述锅铲的顶部设置有依次连接的卡轴和卡块，所述卡轴的底端与锅铲连接，卡轴的横截面的尺寸小于卡块的横截面尺寸，且卡块的形状尺寸与凹槽的形状尺寸一致，卡块插入凹槽中，卡轴位于通孔中；伸缩装置的第一伸缩头外伸，能使水平板的末端位于卡块的下侧并与卡轴接触；

所述取料盒组件包括支撑板、套筒、固定夹板、移动杆和推板，所述支撑板固定在支撑臂上、且位于双头伸缩装置远离支撑块的一侧，所述双头伸缩装置的第二伸缩头活动贯穿支撑板后与推板连接，所述套筒的轴线平行于双头伸缩装置的伸缩方向，其固定在支撑板的上侧，且套筒上靠近支撑块的一端与固定夹板连接，所述固定夹板为L形，其水平板与套筒连接，其竖直板与套筒的中心孔相对；所述移动杆位于套筒的中心孔中，并与中心孔间隙配合，其一端与推板的上侧连接，其另一端与固定夹板的竖直板相对。

进一步地，在所述底座上设置有挂设端，所述挂设端包括竖直设置在底座上的支撑柱以及固定在支撑柱上的横梁；

在锅铲的侧壁上设置有条形孔，所述条形孔的下侧孔壁开放，且通过旋转升降平台下移支撑臂，能使横梁能从条形孔的开放端插入条形孔中；