[实用新型]一种巡检机器人灯光控制系统及巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人灯光控制系统，其特征在于，所述系统包括：中心控制装置以及灯光显示系统，所述灯光显示系统包括多个灯光显示装置，每一个灯光显示装置均分别与所述中心控制装置电连接；

所述灯光显示装置用于指示所述巡检机器人处于预设工作状态，或者用于指示所述巡检机器人处于预设工作环境；

所述中心控制装置，用于根据巡检机器人当前的工作环境或工作状态，发出调制指令至所述灯光显示系统中的一个或多个灯光显示装置；

所述灯光显示系统中的一个或多个灯光显示装置根据所述调制指令，开启灯光显示状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述灯光显示系统中任一灯光显示装置均包括驱动电路和灯光显示电路，所述驱动电路分别与所述中心控制装置以及所述灯光显示电路电连接；

所述中心控制装置发出调制指令至所述驱动电路；

所述驱动电路根据所述调制指令驱动所述灯光显示电路进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述灯光显示系统包括：前方照明灯显示装置、警示灯显示装置、预设方向的转向灯显示装置以及刹车灯显示装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中心控制装置，具体用于，当确定所述巡检机器人下一刻的工作状态为启动状态时，发出第一调制指令至所述灯光显示系统中预设的一个或多个灯光显示装置；

所述灯光显示系统中的一个或多个灯光显示装置，分别根据所述第一调制指令，按照第一预设规则进行显示。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一预设规则包括：

所述灯光显示系统中的一个或多个灯光显示装置根据所述第一调制指令闪烁预设次数。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中心控制装置具体用于，当确定所述巡检机器人下一刻的工作状态为在作业轨道上进行预设方向转向时，发出第二调制指令至所述预设方向的方向灯显示装置；

所述预设方向的方向灯显示装置根据所述第二调制指令，按照第二预设规则进行显示。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预设方向的方向灯显示装置包括左转向灯显示装置和右转向灯显示装置。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述第二预设规则包括：所述预设方向的方向灯显示装置按照流水灯的形式进行显示。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中心控制装置具体用于，当确定所述巡检机器人下一刻的工作状态为刹车时，发出第三调制指令至所述刹车灯显示装置；

所述刹车灯显示装置，用于根据所述第三调制指令，按照第三预设规则进行显示。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述刹车灯显示装置包括第一预设数量灯光显示电路，每一个灯光显示电路分别对应一个驱动电路；第三预设规则包括：通过每一个驱动电路同时驱动与之对应的灯光显示电路进行显示。

11.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中心控制装置具体用于，根据所述巡检机器人所处的工作环境中的光亮强度，控制所述前方照明灯显示装置开启或关闭。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述照明灯显示装置还包括光传感器；

所述光传感器用于检测所述巡检机器人所处的工作环境中的光亮强度；

将所述光亮强度发送至所述中心控制装置，以便所述中心控制装置后续根据所述巡检机器人所处的工作环境中的光亮强度，控制所述前方照明灯显示装置开启或关闭。