[实用新型]涂布机

权利要求书

1.一种涂布机，其特征在于，所述涂布机包括上料装置、清洁装置、涂布装置及下料装置，所述上料装置设于所述清洁装置与所述涂布装置的旁侧，用于将产品取送至所述清洁装置处，并配合所述清洁装置对所述产品进行清洁除尘，所述上料装置还用于将清洁后的所述产品翻转180°后安放至所述涂布装置的涂布台上，所述涂布装置包括可拆卸地连接于所述涂布台底部的涂布箱及悬设于所述涂布箱中的涂布头，所述涂布头具有一槽口朝上的容纳槽，且所述容纳槽的槽口低于所述涂布箱中涂布液的液面，所述涂布头可相对所述涂布箱沿Z轴方向直线运动以靠近或远离所述涂布台，使得所述产品的涂覆部可浸泡在所述容纳槽所承载的涂布液中，所述涂布装置的涂布箱可沿Y轴方向做靠近或远离所述涂布台的直线运动，所述下料装置用于涂布处理后所述产品的冷却存放及移送下料。

2.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述上料装置包括上料夹爪，所述上料夹爪可相对所述涂布台沿Z轴方向直线移动以抓取所述产品，所述上料夹爪还可相对所述涂布台沿Y轴方向直线移动，以将抓取的所述产品在所述清洁装置及所述涂布台之间移送，且在移送过程中，所述上料夹爪还可相对所述涂布台旋转180°，使得所述涂覆部处于便于涂布处理的方向。

3.根据权利要求2所述的涂布机，其特征在于，所述上料装置还包括Y轴直线模组、安装架、第一旋转驱动器、第一摆臂、第二摆臂、连接板、第二旋转驱动器及夹紧驱动器，所述安装架与Y轴直线模组的滑块连接，所述第一旋转驱动器固定于所述安装架的顶端，所述第一摆臂的一端与所述第一旋转驱动器的输出端可转动地连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端枢接，所述第二摆臂的另一端与连接板可转动地连接，所述连接板的侧端沿Z轴方向可滑动地连接于所述安装架的相对下端，所述第二旋转驱动器安装于所述连接板上，所述夹紧驱动器连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述上料夹爪连接于所述夹紧驱动器的输出端。

4.根据权利要求3所述的涂布机，其特征在于，所述安装架与所述第二摆臂的相对下端之间连接有弹性件。

5.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述清洁装置包括沿Z轴方向呈平行且间隔布置的上离子风机与下离子风机，所述上料装置可将取得的所述产品移送至所述上离子风机与所述下离子风机之间的位置，并停顿一段时间后再移送至所述涂布台。

6.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述涂布台与所述涂布箱之间通过密封件密封连接。

7.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述涂布装置还包括第一直线驱动器及第二直线驱动器，所述第一直线驱动器与所述涂布头连接，用于驱使所述涂布头沿Z轴方向直线移动，所述第二直线驱动器与所述涂布箱连接，用于驱使所述涂布箱沿Y轴方向直线移动。

8.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述涂布机还包括第三直线驱动器，所述第三直线驱动器设于所述涂布台的下方并位于所述涂布箱的外侧，所述第三直线驱动器与所述涂布台固定连接或可分离的抵接，用于驱使所述涂布台沿Z轴方向直线移动。

9.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述下料装置包括冷却存放机构及相对所述冷却存放机构呈三角形排布的第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述第二机械手用于将料箱取送至位于所述涂布台相对后侧的装载台，所述第一机械手设于所述涂布台的旁侧，用于将涂布完成的所述产品移送至所述料箱中，所述第三机械手用于将装满产品的料箱移送至所述冷却存放机构，所述冷却存放机构用于安置于所述料箱中的所述产品的冷却存放及移送出料。

10.根据权利要求9所述的涂布机，其特征在于，所述冷却存放机构包括并行设置的至少两传送带，所述传送带可将于其输入端呈叠置摆放的多个所述料箱沿Y轴方向传送至其输出端。