[实用新型]一种工件夹持装置

权利要求书

1.一种工件夹持装置，包括底座（1）、固定座（2）、移动座（3）、卡盘（4）及定位件（9），其特征在于：带有齿轮（81）的工件（8）夹持在所述卡盘（4）与所述定位件（9）之间，每一所述卡盘（4）的卡爪软抓（41）远离所述固定座（2）的一侧均可拆卸安装有加长卡爪（42），所述加长卡爪（42）为L型，且较长的一端远离其连接部开设有第一安装螺孔（43），所述卡爪软抓（41）上与所述第一安装螺孔（43）对应开设有第二螺孔（44），所述加长卡爪（42）与所述卡爪软抓（41）通过螺钉（45）固定，所述加长卡爪（42）短边端部与其长边平行突出设有固定板（46），所述固定板（46）上朝向卡爪软抓（41）方向设有锁紧组件（5），所述底座（1）上位于所述固定座（2）与所述移动座（3）之间可滑动连接有两辅助支撑组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述锁紧组件（5）包括开设在所述固定板（46）上的调节螺孔（51），所述调节螺孔（51）处穿设有调节螺栓（52），所述调节螺栓（52）靠近所述卡爪软抓（41）的端部同轴设有抵紧头（53）。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述加长卡爪（42）位于其长边与所述固定板（46）之间的侧壁设置有若干防滑纹（47）。

4.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述底座（1）长边侧壁相对设有两滑槽（11），所述底座（1）侧壁穿设有锁紧螺栓（12），所述锁紧螺栓（12）端部紧紧抵在所述底座（1）侧壁，所述辅助支撑组件（6）包括滑动连接在滑槽（11）上的滑座（61），所述滑座（61）顶部设有伸缩支撑组件（62），所述伸缩支撑组件（62）顶部设有上表面呈光滑弧面的托座（63）。

5.根据权利要求4所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述伸缩支撑组件（62）包括两竖直转动连接在所述滑座（61）顶部的螺杆（621），所述螺杆（621）顶部滑动设有滑块（622），所述滑块（622）顶部设有套筒（623），所述套筒（623）套设在所述螺杆（621）外部，两所述套筒（623）顶部共同连接有安装板（624），所述安装板（624）与所述固定座（2）平行，所述滑座（61）顶部位于两所述螺杆（621）之间设有双轴电机（625），所述双轴电机（625）的输出轴同轴连接有主动锥齿轮（626），所述螺杆（621）底端同轴连接有与主动锥齿轮（626）啮合的从动锥齿轮（627）。

6.根据权利要求5所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述双轴电机（625）外侧、所述主动锥齿轮（626）与所述从动锥齿轮（627）啮合部外侧罩设有防护罩（628），所述防护罩（628）侧壁设置有散热孔（629）。

7.根据权利要求6所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述防护罩（628）与所述滑块（622）之间设置有波纹软管（7），所述波纹软管（7）套设在所述螺杆（621）外部。

8.根据权利要求5所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述托座（63）包括通过固定螺钉（631）固定在所述安装板（624）顶部的连接板（632），所述连接板（632）顶部固定有上表面呈光滑弧形的置物板（633），所述连接板（632）与所述置物板（633）之间固定设有固定柱（634）。