[实用新型]系留无人机用的线缆收放线装置及系留无人机飞行系统

权利要求书

1.系留无人机用的线缆收放线装置，其特征在于，包括：

支架组件，所述支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架与所述第二支架之间连接有第一连接杆，所述第二支架与所述第三支架之间连接有第二连接杆；

绞盘，所述绞盘设置在所述第一支架和所述第二支架之间，所述绞盘用于卷放线缆；

磁粉离合器，所述磁粉离合器设置在所述第二支架和所述第三支架之间，所述磁粉离合器的旋转输出轴贯穿所述第二支架，所述旋转输出轴穿过所述绞盘，所述旋转输出轴与所述绞盘连接；

电机，所述电机设置在所述第三支架上，所述电机和所述磁粉离合器之间连接有第一传动带；

水银滑环组件，所述水银滑环组件包括水银滑环和滑环联轴器，所述水银滑环与所述滑环联轴器连接，所述滑环联轴器通过空心轴与所述绞盘连接，所述水银滑环用于连接外部电源，所述线缆的一端设置在所述滑环联轴器内，所述线缆穿过所述空心轴；

排线组件，所述排线组件包括往复丝杆、光杆、排线架和滑轮组件，所述往复丝杆与所述空心轴连接有第二传动带，所述往复丝杆和所述光杆设置在所述第一支架和所述第二支架之间，所述往复丝杆和所述光杆平行设置，所述往复丝杆的轴向与所述绞盘的轴向平行，所述排线架分别与所述往复丝杆、所述光杆连接，所述排线架沿所述往复丝杆的轴向在所述第一支架和所述第二支架之间移动，所述排线架靠近所述绞盘的一端设置有穿线孔，所述滑轮组件设置在所述排线架上，滑轮组件包括第一滑轮和第二滑轮，所述线缆穿过所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，所述线缆与所述第一滑轮、所述第二滑轮邻接。

2.根据权利要求1所述的系留无人机用的线缆收放线装置，其特征在于：

所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架分别大致呈三角形，所述磁粉离合器和所述电机设置在所述第三支架朝向所述第二支架的一侧上，所述第三支架远离所述第二支架的一侧上设置有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述磁粉离合器连接，所述第二传动轮与所述电机连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间连接有所述第一传动带；

所述水银滑环组件设置在所述第一支架远离所述第二支架的一侧上。

3.根据权利要求1所述的系留无人机用的线缆收放线装置，其特征在于：

所述排线组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和计米器，所述第一滑轮与所述第一齿轮连接，所述第二滑轮和所述第二齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮和所述计米器连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系留无人机用的线缆收放线装置，其特征在于：

所述排线架上设置有第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述第一导向轮与所述穿线孔相对设置，沿所述往复丝杆的轴向，所述第一滑轮位于所述第一导向轮和所述第二导向轮之间，所述第二导向轮和所述第三导向轮邻接，所述线缆贯穿所述的第二导向轮和所述第三导向轮之间。

5.系留无人机飞行系统，其特征在于，包括：无人机和系留箱，所述系留箱内设置有如权利要求1至4任一项所述的线缆收放线装置，所述线缆的一端连接所述无人机。