[实用新型]一种无人驾驶车辆的整车线控系统有效
| 申请号： | 202020485153.0 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN212401113U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 宿佳敏;唐新鑫;黄夏锋;田永义 | 申请（专利权）人： | 苏州奥杰汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 整车 系统 | ||
1.一种无人驾驶车辆的整车线控系统，其特征在于：包括中央底盘控制模块、与中央底盘控制模块连接的急停开关、与急停开关连接的空气制动系统；所述中央底盘控制模块通过CAN总线接口连接有用于执行行车电子制动的动力子网、用于执行行车机械制动的空气制动系统、用于执行行车电子制动或机械制动失效时的驻车制动的电子驻车系统。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的整车线控系统，其特征在于：所述动力子网包括空调系统、电源转换模块、空压泵控制器、热管理系统、电池管理模块、电机驱动模块，所述电池管理模块连接有快充/慢充模块。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的整车线控系统，其特征在于：所述中央底盘控制模块通过CAN总线接口还连接有车身子网，车身子网包括重量检测、灯光控制、胎压检测系统、外显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的整车线控系统，其特征在于：所述中央底盘控制模块通过CAN总线接口还连接有底盘控制子网，底盘控制子网包括电动助力循环球转向系统、空气制动系统、电子驻车系统。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆的整车线控系统，其特征在于：所述电子驻车系统在检测车辆速度下降为零时执行驻车制动。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的整车线控系统，其特征在于：所述中央底盘控制模块通过CAN总线接口还连接有网关，网关连接车载计算平台，网关通过以太网连接远程控制中心。
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