[实用新型]一种轮胎履带可转换式汽车

说明书

本实用新型公开了一种轮胎履带可转换式汽车，属于汽车技术领域，包括车体，所述车体包括驾驶室、车架、前车轮、后车桥和后车轮，所述车架的两侧分别设置有履带升降机构，履带升降机构包括电动液压缸Ⅰ，电动液压缸Ⅰ的输出端连接有机架，机架连接有履带机构；所述履带机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮。本实用新型兼具普通汽车和履带汽车的功能，既能不损害平常的路面，又能在泥、雪、沙地区正常行驶，十分适合经常来往普通路面和泥、雪、沙地区的使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种轮胎履带可转换式汽车。

背景技术

自我国加入世界贸易组织后，中国汽车市场大举对外开放，带动了国内汽车产业的迅速发展；国家也出台了一系列鼓励轿车进入家庭的政策。私人购车成为当今经济市场消费的主流，现在中国已经是世界上最大的汽车市场。

虽然我国现在一直在加大基建工程的建设，但是有些地区的路面还是不适合汽车的行驶，例如泥、雪、沙地区，那怕有着越野性能的汽车也远不如履带运输汽车，但履带式运输汽车的履带对平常的公路破坏性又较强，不适合在平常公路上行驶，也无法在高速上行驶。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种轮胎履带可转换式汽车；该轮胎履带可转换式汽车兼具普通汽车和履带汽车的功能，既能不损害平常的路面，又能在泥、雪、沙地区正常行驶，十分适合经常来往普通路面和泥、雪、沙地区的使用者使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种轮胎履带可转换式汽车，包括车体，所述车体包括驾驶室、车架、前车轮、后车桥和后车轮，所述车架的两侧分别设置有履带升降机构，履带升降机构包括电动液压缸Ⅰ，电动液压缸Ⅰ的输出端连接有机架，机架连接有履带机构；所述履带机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮。

使用时，人为控制电动液压缸Ⅰ的升降，达到升降履带机构的目的，本方案采用现有技术中履带机构，可更利于降低研发费用，尽快实现产品化，产生经济效益。

本实用新型进一步改进中，履带升降机构下降后，履带的最低点低于前车轮或者后车轮的最低点。

通过上述设计，本方案可更利于履带机构的行驶。

本实用新型进一步改进中，上述机架上设置有驱动电机，驱动电机与主动轮连接。

通过上述设计，本方案可更便于为履带机构提供动力。

本实用新型进一步改进中，上述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机。

通过上述设计，本方案可更便于分别控制车体两侧的速度。

本实用新型进一步改进中，上述驾驶室内的中控台上设置有PLC控制器，PLC控制器与电动液压缸Ⅰ、左驱动电机和右驱动电机分别连接；

所述PLC控制器上设置有升降按钮、履带行驶按钮、左调速开关和右调速开关；

所述PLC控制器内部的芯片上设置有升降控制模块、履带行驶控制模块、左转速控制模块和右转速控制模块；

所述升降控制模块负责根据升降按钮的人工调节控制电动液压缸Ⅰ的升降；

所述履带行驶控制模块负责根据履带行驶按钮的人工调节控制左驱动电机和右驱动电机的开、关或者转速；

所述左转速控制模块负责根据左调速开关的人工调节调节左驱动电机的开、关或者转速；

所述右转速控制模块负责根据右调速开关的人工调节调节右驱动电机的开、关或者转速；

左调速开关和右调速开关的人工调节命令优于履带行驶按钮的人工调节命令执行。

通过上述设计，本方案可更利于人为控制履带机构的升降、履带机构的行驶以及履带机构的转向等。