[实用新型]一种框架模块化车架

说明书

本实用新型涉及一种车架，具有适用多种工作环境的效果。本实用新型公开了一种框架模块化车架，包括两块平行的侧板，两块所述侧板间设置有前横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁的长度方向两端分别设置有两个凸块，所述侧板上开设有供凸块贴合插入的工艺孔，所述侧板的前后两端分别焊接有连接板，同一端的两个所述连接板用于卡紧对应车头和车尾的罩壳，所述前横梁和后横梁之间焊接有两根用于固定驱动机构的驱动固定板。借助板状的连接板、侧板和横梁的配合，实现了车架模块化的灵活性，提高AGV小车的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种车架，更具体地说，它涉及一种框架模块化车架。

背景技术

现阶段使用的普通AGV小车其车身采用管材焊接而成，由于管材自身厚度较大，从而使得AGV车体的整体外形尺寸增加，内部可利用空间较少，当遇到生产现场对空间要求高时，由于工厂的工作密度低，使得效率降低，浪费了不必要的时间和成本。

有的AGV小车其驱动装置装在车身两端，中间需要留有电气元件和电池的装配空间，管材类车身结构虽然增加了AGV车体的刚强度和抗扭强度,但车身内部空间变小，对AGV车体内部电气元件的安装造成了很大的限制。由于AGV车体内部电气元件需要很大的减震隔热的空间，所以AGV小车长度宽度就要适当的加大加长，结果导致很多场景无法使用，因此现有的AGV小车存在对工作环境要求高的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种框架模块化车架，具有适用多种工作环境的效果。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种框架模块化车架，包括两块平行的侧板，两块所述侧板间设置有前横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁的长度方向两端分别设置有凸块，所述侧板上开设有供凸块贴合插入的工艺孔，所述侧板的前后两端分别焊接有连接板，同一端的两个所述连接板用于卡紧对应车头和车尾的罩壳，所述前横梁和后横梁之间焊接有两根用于固定驱动机构的驱动固定板。

通过采用上述技术方案，车架整体采用钢板制成，既能保证车架机械强度，也减少车架本身的占地空间，缩小AGV小车的体积，同时不会减少AGV小车的载货量，降低了AGV小车对工作环境的要求，可以适用多种工作环境。AGV小车的型号不同，车头车尾的罩壳也不同，根据实际需要，选择对应尺寸的连接板，再将连接板分别焊接在侧板上，使同一端的两个连接板的边缘距离与罩壳的内径相同，罩壳可以刚好卡紧在连接板上，因此车架可以批量化生产，根据不同型号，加工对应的连接板即可，提高了车架的安装灵活性。先将前横梁和后横梁的凸块分别插入侧板，再将凸块和工艺孔焊接固定，实现车架的安装固定，凸块与工艺孔焊接，不会引起侧板和横梁自身的变形，保证了车架的尺寸精度，同时焊接点都在车架外侧，方便工作人员加工。

作为优选，所述前横梁和后横梁之间设置有中横梁，所述中横梁的两端同样设置有凸块。

通过采用上述技术方案，中横梁两端分别抵接左侧板和右侧板的中间，进一步提高了车架的整体机械强度，同时也能共同承载驱动固定板，保证了驱动机构连接稳固。

作为优选，所述中横梁上开设有供驱动固定板贴合卡入的缺口。

通过采用上述技术方案，中横梁对驱动固定板起到定位作用，方便工作人员焊接驱动固定板，同时也防止侧板中间发现变形，进一步提高了车架的机械强度。

作为优选，所述驱动固定板和相邻侧板间贴合设置有支撑块，所述支撑块的一边贴合相邻的前横梁或后横梁，所述支撑块用于固定配重块，所述支撑块和侧板通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，支撑块贴合驱动固定板和横梁，对驱动固定板起到导向作用，方便工作人员焊接驱动固定板，也提高了驱动装置的安装精度，同时也能与横梁、侧板形成三点支撑，进一步加强机械强度。

作为优选，两块所述侧板之间设置有位于前后两端的端板，所述端板与相邻的连接板焊接固定，所述端板用于支撑罩壳。