[实用新型]一种圆盘式齿轮检测机

说明书

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种圆盘式齿轮检测机，该圆盘式齿轮检测机包括转盘、多个与转盘转动连接的检测治具、用于驱动转盘转动的转盘转动驱动机构以及用于驱动检测治具转动的治具转动驱动机构，所述检测治具阵列设置于转盘的圆周上并用于放置齿轮产品；所述圆盘式齿轮检测机还包括设于转盘的周围的上料机构、第一检测机构、第二检测机构以及下料机构。本实用新型的圆盘式齿轮检测机，解决了齿轮检测成本较高和维护难度较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种圆盘式齿轮检测机。

背景技术

目前的齿轮检测机大都采用机械手抓取然后放置到工业相机前进行拍照，拍照过程中由机械手的活动臂翻转从而使得工业相机可以对齿轮产品进行正面和侧面的拍照检测，但由于机械手的成本较高，且维护难度较大，这种方式很难普及。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种圆盘式齿轮检测机，解决了齿轮检测成本较高和维护难度较大的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种圆盘式齿轮检测机，包括转盘、多个与转盘转动连接的检测治具、用于驱动转盘转动的转盘转动驱动机构以及用于驱动检测治具转动的治具转动驱动机构，所述检测治具阵列设置于转盘的圆周上并用于放置齿轮产品；所述圆盘式齿轮检测机还包括设于转盘的周围的上料机构、第一检测机构、第二检测机构以及下料机构，所述上料机构用于将齿轮产品上料至检测治具，所述第一检测机构用于检测位于检测治具上的齿轮产品的上端面，所述第二检测机构用于检测位于检测治具上的齿轮产品的侧面，所述下料机构用于对位于检测治具上的检测完毕的齿轮产品进行下料。

所述治具转动驱动机构包括转动电机、驱动同步轮、第一同步带、第二同步带、第一主动轮、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮以及第四同步轮，多个所述检测治具包括第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具；所述驱动同步轮与转动电机的输出轴同轴转动，所述第一主动轮与第一治具同轴转动，所述驱动同步轮通过第一同步带传动至第一主动轮；所述第一同步轮与第一主动轮同轴转动，所述第二同步轮与第二治具同轴转动，所述第二同步轮与第二治具同轴转动，所述第三同步轮与第三治具同轴转动，所述第四同步轮与第四治具同轴转动，所述第一同步轮通过第二同步带分别传动至第二同步轮、第三同步轮以及第四同步轮。

其中，所述驱动同步轮与第一主动轮之间还设有第一涨紧轮，所述第一涨紧轮抵触于第一同步带的内侧；所述第一同步轮与第四同步轮之间还设有第二涨紧轮，所述第二涨紧轮抵触于第二同步带的内侧。

其中，所述驱动同步轮和第一主动轮均位于转盘的上端面，第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮均位于转盘的下端面。

其中，所述上料机构包括上料治具横移驱动机构、上料夹取横移驱动机构、上料夹取升降驱动机构、上料治具定位组件以及上料夹取装置，所述上料治具横移驱动机构的输送方向和上料夹取横移驱动机构的输送方向垂直相交；所述上料治具定位组件用于放置外部的上料治具，所述上料治具横移驱动机构用于驱动上料治具定位组件横移；所述上料夹取横移驱动机构用于驱动上料夹取升降驱动机构横移，所述上料夹取升降驱动机构用于驱动上料夹取装置升降，所述上料夹取装置用于夹取位于上料治具上的齿轮产品。

其中，所述上料治具定位组件包括定位座以及设于定位座一侧的固定组件，所述定位座用于放置上料治具并对上料治具进行定位，所述固定组件用于抵触上料治具。

其中，所述固定组件包括转动卡块以及转动顶块，所述转动卡块转动连接于定位座的一端面，所述转动顶块转动连接于定位座的一侧；所述转动卡块的一侧设有用于抵触上料治具的卡扣，所述转动卡块的另一侧连接有复位弹簧，卡扣与复位弹簧均位于转动卡块的内侧；所述转动顶块设有凸出部，所述凸出部用于抵触转动卡块的另一侧。