[实用新型]潜望式摄像模组及电子设备

权利要求书

1.一种潜望式摄像模组，其特征在于，所述潜望式摄像模组包括：

第一光路改变元件，具有入光面和与所述入光面垂直的出光面，以及设有垂直所述出光面的旋转轴；

第二光路改变元件，沿垂直所述出光面方向接收光线，并沿垂直所述旋转轴方向输出光线；

感光芯片，具有感光面，所述感光面从所述第二光路改变元件接收光线，所述感光面垂直所述出光面；

第一位移补偿机构，驱动所述第一光路改变元件以所述旋转轴进行旋转，以实现补偿在平行所述感光面且垂直所述旋转轴方向上抖动位移量；

第二位移补偿机构，驱动所述感光芯片沿垂直所述出光面方向滑动位移，以补偿在垂直所述出光面方向的抖动位移量。

2.根据权利要求1所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述潜望式摄像模组还包括透镜组，所述透镜组设置于所述第一光路改变元件和所述第二光路改变元件之间，所述透镜组的主光轴与所述出光方向相平行。

3.根据权利要求2所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述潜望式摄像模组还包括对焦机构，所述对焦机构驱动所述透镜组沿垂直所述出光面方向移动。

4.根据权利要求2所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述潜望式摄像模组还包括对焦机构，所述对焦机构驱动所所述第二光路改变元件沿垂直所述感光面或所述出光面方向移动。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述第一位移补偿机构包括固定连接所述第一光路改变元件的第一磁性运动件和驱动所述第一磁性运动件转动的第一磁性驱动件。

6.根据权利要求5所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述第一位移补偿机构还包括相对所述第一磁性驱动件固定的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用以感应所述第一磁性运动件的转动角度。

7.根据权利要求1～4任意一项所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述第二位移补偿机构包括固定连接所述感光芯片的第二磁性运动件和驱动所述第二磁性运动件滑动的第二磁性驱动件。

8.根据权利要求7所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述第二位移补偿机构还包括相对所述第二磁性驱动件固定的第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器用以感应所述第二磁性运动件的滑动距离。

9.根据权利要求1～4任意一项所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述潜望式摄像模组包括：

固定支架，所述固定支架设有收容腔和连通所述收容腔的入光窗口，所述第一光路改变元件、第一位移补偿机构、第二光路改变元件、感光芯片和第二位移补偿机构收容于所述收容腔内，所述第一光路改变元件与所述入光窗口相对，从所述入光窗口接收光线。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1～9任意一项所述的潜望式摄像模组。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括陀螺仪传感器和处理器，所述陀螺仪传感器用以检测所述电子设备的抖动位移量，并将所述抖动位移量发送至所述处理器，所述处理器根据所述抖动位移量生产第一位移补偿量和第二位移补偿量，并分别将所述第一位移补偿量和所述第二位移补偿量发送至所述第一位移补偿机构和所述第二位移补偿机构。