[实用新型]旋盖打码机

说明书

本实用新型涉及瓶盖的安装，提出旋盖打码机，包括瓶体输送装置、瓶盖输送装置、打码装置、输出装置、控制器及支撑装置，瓶体输送装置及瓶盖输送装置均与打码装置连接，打码装置与输出装置连接，瓶体输送装置、瓶盖输送装置、打码装置及输出装置均与控制器连接，打码装置设置于支撑装置上；本实用新型通过设置取放盖结构，采用控制器控制气缸及取放机械手的运动，保证机械手能够将瓶盖准确地放置到瓶体上，有效防止了瓶盖漏放情况的发生，有效提高了瓶盖的安装质量和安装效率；同时将瓶体输送装置设置成具有弯度的输送装置，有效保护了瓶体不受挤压，保证旋盖工作的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及瓶盖的安装，特别是指旋盖打码机。

背景技术

从日常生活用品到医疗行业，都需要对各种物品进行瓶装储存，且随着产量的增大，瓶盖的安装均采用自动化设备进行旋盖，现有的旋盖设备相对成熟，但仍然存在很多缺点，其中瓶盖放置不准确容易发生漏盖的情况，因此需要对设备进行改进，保证瓶盖放置位置准确，防止漏盖情况的发生。

实用新型内容

本实用新型提出旋盖打码机，通过设置取放盖结构，采用控制器控制气缸及取放机械手的运动，保证机械手能够将瓶盖准确地放置到瓶体上，有效防止了瓶盖漏放情况的发生，有效提高了瓶盖的安装质量和安装效率；同时将瓶体输送装置设置成具有弯度的输送装置，有效保护了瓶体不受挤压，保证旋盖工作的顺利进行。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

旋盖打码机，包括：瓶体输送装置、瓶盖输送装置、打码装置、输出装置、控制器及支撑装置，所述瓶体输送装置及瓶盖输送装置均与所述打码装置连接，所述打码装置与所述输出装置连接，所述瓶体输送装置、瓶盖输送装置、打码装置及输出装置均与所述控制器连接，所述打码装置设置于所述支撑装置上；

所述打码装置包括取放盖结构及旋盖结构，所述取放盖结构包括控制气缸及取放机械手，所述控制气缸控制所述取放机械手取放瓶盖；

所述旋盖结构包括位置微调杆、位置微调板、旋盖电机及旋盖机械手，所述位置微调杆安装于所述支撑装置上，所述位置微调板上设置有微调槽，所述位置微调板通过所述微调槽安装于所述位置微调杆上，所述旋盖电机安装于所述位置微调板下方，所述旋盖机械手与所述旋盖电机连接；

所述控制气缸、取放机械手、旋盖电机、旋盖机械手及位置微调板均与所述控制器连接。

进一步，所述瓶盖输送装置包括料桶、瓶盖输送支撑底架、瓶盖输送带支撑架、瓶盖输送带及瓶盖输送电机，所述瓶盖输送带支撑架一端固定于所述瓶盖输送支撑底架上，所述瓶盖输送带支撑架上还铰接有顶起气缸，所述顶起气缸同时铰接于所述瓶盖输送支撑底架上，所述瓶盖输送电机设置于所述瓶盖输送带支撑架的顶部外侧，所述瓶盖输送电机驱动所述瓶盖输送带运动，所述瓶盖输送带从所述料仓内取盖并运送到所述打码装置内的取放盖结构上；

所述瓶盖输送电机与所述控制器连接。

进一步，所述瓶体输送装置包括瓶体输送支撑底架、瓶体输送带支撑架、瓶体输送带、瓶体输送电机、瓶体输送盘、输送盘旋转轴及旋转动力箱，所述瓶体输送带支撑架设置于所述瓶体输送支撑底架上，所述瓶体输送电机设置于所述瓶体输送带支撑架侧面，所述瓶体输送电机带动所述瓶体输送带运动，所述旋转动力箱设置于所述支撑装置上，所述旋转动力箱带动所述输送盘旋转轴旋转，所述输送盘旋转轴带动所述瓶体输送盘旋转，所述瓶体输送带与所述瓶体输送盘连接，所述瓶体输送盘带动瓶体运动；

所述瓶体输送电机及旋转动力箱均与所述控制器连接。

进一步，所述输出装置包括输出输送带支撑架、输出输送带及输出电机，所述输出输送带支撑架固定于所述支撑装置上，所述输出电机设置于所述输出输送带支撑架侧面，所述输出电机带动所述输出输送带运动；

所述输出电机与所述控制器连接。

进一步，所述瓶体输送盘上设置有多个瓶体容置槽。