[实用新型]一种柔性拨料机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性拨料机构，包括：条形安装板，横跨于物料运输通道上，所述条形安装板上设有与其同朝向的直线导轨，所述条形安装板上还设有伸缩方向与直线导轨的延伸方向一致的气缸；弹性拨料块，所述弹性拨料块通过拨料块连接组件设置在直线导轨上并延伸至待拨料位置，所述拨料块连接组件与气缸的伸缩端固定，通过气缸运动实现拨料块连接组件在直线导轨上滑动，同时弹性拨料块在物料运输通道上做拨料运动，所述弹性拨料块沿其运动方向具备弹性。本机构在拨动物料的过程中遇到阻碍，会保护物料压缩弹簧防止物料的损伤，对物料拨动中产生的突发情况有了明确的反馈，节省了物料的浪费，降低不良品数量，减少机故发生的概率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种柔性拨料机构。

背景技术

自动化生产中，拨料机构属于承上启下的重要部分，它相当于人体的血管，及时的把物料运输到加工部分、包装部分。而现有的拨料结构一般属于刚性拨料，只顾完成程序设定的动作，对物料本身以及流道状态的反馈不予处理，假如流道有问题导致一个物料卡在了那里没有推到指定的位置，但是下一个物料又输送上来，拨料机构将物料移动到上一个物料卡住的位置，将会造成这两个物料的损伤。这种情况只能靠人工肉眼识别或在物料处理机构的程序中编写识别的代码，不能及时发现这种突发的状况。因此，需要一种拨料机构能避免或尽早的发现这种情况，来减少机故发生的概率，提高生产效率和降低不良品数量。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种柔性拨料机构，能在拨料的过程中有效的减少物料的刚性损伤，提高生产效率。

技术方案：本实用新型的柔性拨料机构，包括：

条形安装板，所述条形安装板横跨于物料运输通道上，所述条形安装板上设有与其同朝向的直线导轨，所述条形安装板上还设有伸缩方向与直线导轨的延伸方向一致的气缸；

弹性拨料块，所述弹性拨料块通过拨料块连接组件设置在直线导轨上并延伸至待拨料位置，所述拨料块连接组件与气缸的伸缩端固定，通过气缸运动实现拨料块连接组件在直线导轨上滑动，同时弹性拨料块在物料运输通道上做拨料运动，所述弹性拨料块沿其运动方向具备弹性。

气缸是直线驱动元件，带动气缸连接块在直线导轨上做直线运动，间接带动弹性拨料块做拨料的动作，拨动物料到下一工作点，当弹性拨料块拨动物料的过程中遇到阻碍，就会利用弹性拨料块的弹性作用防止物料的损伤。

进一步的，所述直线导轨两端均设有缓冲器。用于缓冲拨料块连接组件减小振动和噪音。

进一步的，所述拨料块连接组件包括：

气缸连接块，所述气缸连接块与直线导轨滑动连接并与气缸伸缩端部固定；

拨料块套盒，所述拨料块套盒的拨料方向开口，所述弹性拨料块由拨料块套盒的开口处插入拨料块套盒；

连接板，所述拨料块套盒通过连接板与气缸连接块连接，并通过连接板伸至待拨料位置。

进一步的，所述弹性拨料块的端部开槽，槽内设置弹簧延伸出端部，所述弹性拨料块开槽端由拨料块套盒开口处插入直至弹簧抵靠于盒底，当弹性拨料块受到刚性挤压，在弹性作用下不会对物料造成损坏。

进一步的，所述条形安装板一端部向下弯折形成将其架设在物料运输通道上方的支架。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：首先，本机构在拨动物料的过程中遇到阻碍，就会保护物料压缩弹簧防止物料的损伤，对物料拨动中产生的突发情况有了明确的反馈，节省了物料的浪费，降低不良品数量，减少机故发生的概率，提高生产效率；其次，本弹性拨料块可以适应不同尺寸规格的物料。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；