[实用新型]一种自动炒菜系统

权利要求书

1.一种自动炒菜系统，其特征在于：包括自动炒菜机构，所述自动炒菜机构的前端设置出菜送菜机构，所述自动炒菜机构的上方分别设置液料投放机构、投料机构和多个食材投放机构，所述投料机构接收食材投放机构投放的食材并将食材投入自动炒菜机构中，所述自动炒菜机构的下方设置自动清洗机构；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与自动炒菜机构、出菜送菜机构、液料投放机构、投料机构和食材投放机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述自动炒菜机构包括操作台，所述操作台上悬空设置若干个筒锅，所述筒锅的底部设置翻转电机，所述翻转电机采用两种方式对锅体内食材进行翻炒，一种是翻转电机直接带动筒锅进行旋转，另一种是翻转电机的输出轴伸入筒锅内部，且输出轴上设置搅拌叶，所述输出轴带动搅拌叶旋转对食材进行翻炒，所述翻转电机上设置套环，所述套环的左右两端分别设置转轴，其中一个转轴设置驱动电机，另一个转轴设置轴承座，所述驱动电机和轴承座外部均设置外壳，所述外壳通过支撑柱固定在操作台上，所述筒锅的侧面设置加热器，所述操作台的顶部液料投放机构、投料机构和食材投放机构，所述出菜送菜机构分别与筒锅相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述出菜送菜机构包括主磁性导轨和多个分支磁性导轨，所述分支磁性导轨分别与筒锅连接，所述主磁性导轨和分支磁性导轨上设置同一个AGV小车，所述AGV小车处于分支磁性导轨时位于筒锅下方，所述主磁性导轨的输入端和输出端分别设置机械臂，所述机械臂上设置若干个吸盘，且输入端还设置两个输送带，其中一个输送带用于放置餐盘，另一个用于放置托盘，输出端设置送餐小车。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述液料投放机构包括第一线性导轨，所述第一线性导轨的导块上设置料盒，所述料盒为多格结构，且每个格子中注入不同的液料，且每个格子的正面设置出液口和背面设置进液口，所述出液口上均设置电磁阀且延伸至筒锅上方，所述进液口分别设置料管，所述料管上分别设置蠕动泵，且每个料管分别连接相应液料的储液盒和支管，所述储液盒的每个出口上也设置电磁阀，所述支管均连通水源，且支管上设置电磁阀，所述第一线性导轨的任意一端为清洗区，所述清洗区内设置集水槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述投料机构包括第二线性导轨，所述第二线性导轨的导块上设置安装板，所述安装板上设置投料电机，所述投料电机的输出轴上设置料勺，所述料勺初始状态位于食材投放机构下方，投料状态时，通过投料电机使得料勺翻转，将食材投入筒锅中，所述投料电机的输出轴上还设置轴承座固定在安装板上；所述筒锅和投料机构之间设置定位传感器。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述食材投放机构包括底板，所述底板上纵向设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套接食材盒，所述食材盒为分体结构，包括环形结构的料仓和托住料仓的出料板，所述料仓内部环形阵列设置分隔板，且分隔板的相交中心设置方孔，所述分隔板之间为小料仓，所述出料板上开设出料口，所述出料口位于任意小料仓的下方，且与小料仓的面积一致，所述出料板的中心开设圆孔，所述旋转电机的输出轴包括上方的方柱和下方的圆柱，所述方柱与方孔相匹配，所述圆柱与圆孔间隙配合，所述底板上还设置用于托住出料板的支撑架；所述料仓和出料板的外部均设置定位板；所述料仓的外侧环形阵列设置金属条，所述金属条分别与小料仓一一对应，所述金属条配置定位传感器。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述自动清洗机构包括左右两端的伸缩杆，所述伸缩杆的活塞杆之间设置第三线性导轨，所述第三线性导轨的导块上设置喷嘴，所述喷嘴位于筒锅下方，所述伸缩杆之间还设置废水槽。

8.根据权利要求2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述加热器为电磁加热器。

9.根据权利要求2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述筒锅的内壁上设置炒菜板。

10.根据权利要求2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述加热器内部设置测温机构。