[实用新型]弧焊自动线

说明书

弧焊自动线，包括初焊工位、增焊工位、打刻工位、检查工位、输送滑槽和搬运机器人工位，其特征在于，所述初焊工位设有两个，且初焊工位位于搬运机器人工位两侧；所述增焊工位也具有两个，且增焊工位与初焊工位一一对应连接；所述搬运机器人工位设有输送滑槽与打刻工位，且输送滑槽与检查工位固定连接；所述输送滑槽位于两个初焊工位之间，且打刻工位位于两个增焊工位之间；该装置通过生产线围绕一个搬运机器人工位进行包围式建设，由一个机器人负责整条生产线的搬运减少工件输送以及占用面积，从而增加生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，具体是弧焊自动线。

背景技术

大部分工件需要多次焊接的时候，在第一个焊接工位焊接完了之后需要搬送到第二个焊接工位上进行焊接，焊接完的工件还可能需要进行其他的工序，所以大部分的生产线是直线的生产线，工件输送到指定的位置的时候才由机器人拿起来放到指定的工位进行工作，往往这种的生产线需要配备多个工位的机器人进行搬送。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供弧焊自动线，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：弧焊自动线，包括初焊工位、增焊工位、打刻工位、检查工位、输送滑槽和搬运机器人工位，其特征在于，所述初焊工位设有两个，且初焊工位位于搬运机器人工位两侧；所述增焊工位也具有两个，且增焊工位与初焊工位一一对应连接；所述搬运机器人工位设有输送滑槽与打刻工位，且输送滑槽与检查工位固定连接；所述输送滑槽位于两个初焊工位之间，且打刻工位位于两个增焊工位之间。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一轴套夹紧单元固定连接，且第一轴套夹紧单元下方设有第一轴套定位单元固定连接；所述初焊工位设有第一车种切换单元固定连接，且初焊工位设有第一夹紧单元固定连接；所述初焊工位设有第一夹紧车种切换机构固定连接，且第一夹紧车种切换机构后方设有第二夹紧单元固定连接；所述第二夹紧单元与第一轴套夹紧单元之间设有轴套压紧定位机构固定连接；所述第一车种切换单元侧边设有第一电磁阀组固定连接；所述初焊工位设有第一残压阀组固定连接，所述第一残压阀组后方设有第一变位机固定连接；所述第一残压阀组上方设有第一中继盒固定连接；所述第一夹紧车种切换机构旁边设有工件托块固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述增焊工位设有第二轴套夹紧单元固定连接，且第二轴套夹紧单元下方设有第二轴套定位单元固定连接；所述增焊工位侧边设有第二残压阀组固定连接，且第二残压阀组旁边设有第二电磁阀组固定连接；所述第二电磁阀组上方设有第二车种切换单元固定连接；所述增焊工位另一侧设有第三夹紧单元固定连接，且第三夹紧单元后方设有第四夹紧单元固定连接；所述第四夹紧单元末端设有轴套保护铜罩固定连接；所述增焊工位设有第二中继盒固定连接，且第二中继盒后方设有第二变位机固定连接；所述第三夹紧单元侧边设有第二夹紧车种切换机构。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述输送滑槽设有滚动滑轮固定连接，且输送滑槽两侧设有第一工件滑动限位固定连接；输送滑槽两侧设有第二工件滑动限位固定连接，且第二工件滑动限位位于第一工件滑动限位下方；所述滚动滑轮两侧设有滑动导向固定连接；所述输送滑槽侧边设有激光感应器固定连接，所述滚动滑轮下方设有滑动角度可调整机构固定连接；所述滚动滑轮最下方设有限位感应器固定连接，且限位感应器侧边设有工件滑动止动块固定了连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述打刻工位设有工位桌面，且工位桌面设有打刻机变位气缸固定连接；所述打刻机变位气缸上方设有气管导向链固定连接，且打刻机变位气缸侧边设有打刻机滑动轨道固定连接；所述打刻工位设有打刻机控制盘固定连接；所述工位桌面上设有打刻机固定连接，且工位桌面上设有第一工件定位销固定连接；所述打刻工位侧方设有第三电磁阀固定连接，且打刻工位同侧设有主气源三联件固定连接；所述主气源三联件上方设有第一残压阀固定连接；所述工位桌面上设有工件感应器固定连接，且工位桌面上设有第一工件支撑块固定连接；所述工位桌面上设有水平仪固定连接；所述打刻机设有缓冲器固定连接。