[实用新型]能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼

权利要求书

1.一种能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述下肢负重助力外骨骼包括：髋关节、膝关节以及设置于所述髋关节和膝关节处的锁止机构；

所述锁止机构包括：关节锁止单元和直线驱动器，所述关节锁止单元包括：固定座、锁止销以及弹性件，所述锁止销装配于所述固定座中，其一端形成锁止端，并自所述固定座中伸出，另一端设置有凸台，所述弹性件设置于所述固定座和凸台之间；所述直线驱动器包括：能够伸出的圆杆，所述圆杆一端能够与所述锁止销的另一端相抵靠，并驱动所述锁止销进行锁止动作，所述髋关节和膝关节上还开设有与所述锁止销相配合的锁止孔。

2.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述弹性件为弹簧，其套装于所述锁止销上，其一端所述固定座相接触，另一端与所述凸台相接触。

3.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述固定座的一侧凸伸设置有螺丝孔，所述固定座通过螺丝锁附于所在髋关节的大腿杆及所在的膝关节的小腿杆上。

4.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述直线驱动器通过固定环和螺丝固定于所在髋关节的大腿杆及所在的膝关节的小腿杆上。

5.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述圆杆具有丝杆结构。

6.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述下肢负重助力外骨骼还包括主控电池盒中集成有外骨骼的第一控制电路板，所述锁止机构还包括节点板盒，所述节点板盒中集成有第二控制电路板，所述第二控制电路板与第一控制电路板信号传输，所述第一控制电路板由状态激活开关控制发送信号至所述第二控制电路板，所述第二控制电路板控制所述圆杆的伸出动作。

7.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述下肢负重助力外骨骼还包括手动开关组件，其包括：路径盖、锁止把手、拉索钢绳、拉索套管上接头、拉索套管下接头，所述路径盖设置于连接至所述髋关节的腰部圆管上，所述锁止把手沿所述路径盖所限定的路径滑动地设置于所述路径盖中，所述拉索钢绳一端通过所述拉索套管上接头与所述锁止把手相连接，另一端通过所述拉索套管下接头与所述圆杆另一端相连接。

8.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述下肢负重助力外骨骼还包括负重平台，所述负重平台通过螺丝与髋关节的腰部圆管固定连接。

9.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述膝关节具有膝上限位面与膝下限位面，所述下肢负重助力外骨骼在站立状态时，所述膝上限位面与膝下限位面相抵靠。