[实用新型]一种电磁标定治具

说明书

本实用新型公开了一种电磁标定治具，包括三角形块、安装架和固定板，固定板包括第一安装部和第二安装部，安装架用于放置电磁发射端并安装在固定板的第一安装部，三角形块用于放置电磁接收端并安装在固定板的第二安装部。通过将电磁发射端放置在安装架上，电磁接收端放置在三角形块上，以电磁发射端为坐标原点，采集到电磁接收端处于各个坐标点时的电磁信号数据，可对电磁发射端和电磁接收端进行标定。

技术领域

本实用新型涉及一种电磁标定治具，属于室内空间定位领域。

背景技术

随着移动设备和网络技术的发展，位置服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位技术根据定位区域的不同可以分为室外定位以及室内定位。其中，室外定位主要通过卫星定位系统实现，目前的室外定位技术能够很好地满足室外定位的需求。然而，在室内进行定位时，由于受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，室外定位技术应用于室内定位时无法满足用户的需求。

为了实现室内空间定位，相关方案包括通过全球定位系统(GPS， GlobalPositioning System)、红外线、蓝牙定位、WIFI定位、RFID (Radio FrequencyIdentification，射频识别)定位、双目定位、电磁定位等技术进行定位感知。

电磁定位包括电磁发射端和电磁接收端，电磁发射端发射电磁信号，电磁接收端接收电磁信号，并进行姿态和位置的解算，电磁发射端和电磁接收端的精确度很大程度上影响定位的准确性，因此需要进行电磁的标定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电磁标定治具。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述的技术方案：

一种电磁标定治具，包括三角形块、安装架和固定板；所述固定板包括第一安装部和第二安装部，所述安装架用于放置电磁发射端并安装在所述固定板的第一安装部，所述三角形块用于放置电磁接收端并安装在所述固定板的第二安装部。

其中较优地，所述三角形块侧面为等腰直角三角形，包括两个直角面和一个斜面。

其中较优地，所述直角面为正方形。

其中较优地，所述电磁接收端可放置在所述三角形块的直角面或者斜面。

其中较优地，所述固定板的第二安装部为正方形，包括若干个正方形的凹槽，所述三角形块可安装在任意一个所述凹槽中。

其中较优地，所述三角形块的直角面的边长和所述凹槽的边长一致，所述三角形块的直角面安装在所述凹槽中。

其中较优地，所述直角面的边长为5cm～10cm。

其中较优地，所述安装架包括若干层，所述电磁发射端可放置在所述安装架的任意一层。

其中较优地，所述固定板的第一安装部包括一个长方形凹槽，所述安装架的长度和所述长方形凹槽的长度一致，所述安装架的高度与所述长方形凹槽的高度一致，所述安装架的宽度大于所述长方形凹槽的深度。

其中较优地，所述三角形块、所述安装架和所述固定板的材质为有机玻璃。

本实用新型所提供的电磁标定治具，通过将电磁发射端放置在安装架上，电磁接收端放置在三角形块上，三角形块可以在固定板的任意凹槽中方便的移动，固定板的任意凹槽的位置为固定可测量的坐标点。这样，以电磁发射端为坐标原点，采集到电磁接收端处于各个坐标点时的电磁信号数据，可对电磁发射端和接收端进行标定，准确性更高。

附图说明

图1是本实用新型所提供的电磁标定治具中，组件1的立体结构示意图；

图2是本实用新型所提供的电磁标定治具中，组件2的立体结构示意图；