[实用新型]一种栅栏的装配机装置

说明书

本实用新型是一种栅栏的装配机装置，包括焊接设备、焊接机械臂、焊接机械臂机座、观测设备、装配工作台、装配升降机、装配支架、装配机座、伸缩装配臂和电磁装配抓取头，所述的装配工作台一侧通过电线连接焊接机械臂机座，焊接机械臂机座表面安装焊接机械臂，焊接机械臂末端通过轴承连接焊接设备，装配工作台左侧通过电线连接装配机座，装配机座顶部安装装配支架，装配升降机通过若干个轮子卡住装配支架，装配支架一侧表面开通孔安装伸缩装配臂，伸缩装配臂顶端通过轴承连接电磁装配抓取头，通过电磁装配抓取头将待加工区域的配件在装配工作台装配，可以快速装配并且焊接栅栏。

技术领域

本实用新型涉及一种装配装置，具体是一种栅栏的装配机装置。

背景技术

栅栏是各种建筑外墙都需要用到的一种铁制品，通常作为隔离防跌落等安全配置使用，在生产加工中大多数都由人工装配焊接，这种装配和焊接方式速度慢精度低不适合大量生产，在工业化生产的现今已经逐渐跟不上潮流，同时传统人工焊接中经常存在焊点有毛刺和焊接不严的问题，影响成品合格率，导致工厂总体收益降低，无法为工厂提供足够的利润。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种栅栏的装配机装置，可以快速装配并且焊接栅栏。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种栅栏的装配机装置，包括焊接设备、焊接机械臂、焊接机械臂机座、观测设备、装配工作台、装配升降机、装配支架、装配机座、伸缩装配臂和电磁装配抓取头，所述的装配工作台一侧通过电线连接焊接机械臂机座，焊接机械臂机座表面安装焊接机械臂，焊接机械臂末端通过轴承连接焊接设备，装配工作台左侧通过电线连接装配机座，装配机座顶部安装装配支架，装配升降机通过若干个轮子卡住装配支架，装配支架一侧表面开通孔安装伸缩装配臂，伸缩装配臂顶端通过轴承连接电磁装配抓取头，通过电磁装配抓取头将待加工区域的配件在装配工作台装配，装配工作台右侧表面安装观测设备，观测设备分别通过电线连接焊接设备、焊接机械臂、装配升降机、装配机座和电磁装配抓取头，所述的焊接设备由旋转电机、激光供电稳压器、激光发射模块、功率控制电路、排风管、排风扇、左轨道支架、右轨道支架、透镜轨道、液体可变焦透镜、高透光玻璃罩、焊接设备外壳和激光发射模块变轴支架组成，焊接设备外壳下放固定安装高透光玻璃罩，焊接设备外壳内部表面开通孔安装旋转电机，旋转电机通过轴承连接焊接机械臂末端，便于焊接设备变换角度，焊接设备外壳内部表面通过螺丝固定安装激光供电稳压器，激光供电稳压器通过电线连接功率控制电路，功率控制电路通过螺丝固定安装在焊接设备外壳内部表面，功率控制电路通过电线分别连接排风扇、激光发射模块和液体可变焦透镜，焊接设备外壳顶部表面开通孔安装排风管，排风管一端焊接连接排风扇，为焊接设备内部排除过热空气帮助设备冷却，激光发射模块通过若干个激光发射模块变轴支架安装在焊接设备外壳内部表面，激光发射模块即可借由功率控制电路通过控制激光发射模块变轴支架使激光发射模块改变轴线增大焊接范围，焊接设备外壳内部表面分别通过螺丝固定安装左轨道支架和右轨道支架，左轨道支架和右轨道支架分别通过螺丝固定连接透镜轨道两端，液体可变焦透镜通过轮子卡在透镜轨道表面，激光发射模块可以在液体可变焦透镜的帮助下进一步扩大可照射范围增加加工精度。

所述的焊接机械臂应为NJ 130-2.0。

所述的装配工作台高度不超过十二厘米。

所述的伸缩装配臂长度不低于一点六米，装配支架高度不低于一点一米。

所述的激光发射模块为固体激光发射器功率不低于一百一十千瓦。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规手工装配焊接相比，本设备实现了完全自动化处理，极大的提高了加工精度降低了废品率确保企业收益。

附图说明

图1是栅栏的装配机装置的立体图；

图2是栅栏的装配机装置的焊接设备剖面图；