[实用新型]一种智能炒菜机器人用锅盖机构有效
申请号: | 202020490779.0 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN212465745U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 陈海波;贾强;王洲 | 申请(专利权)人: | 上海艾米尔智能科技有限公司 |
主分类号: | A47J36/06 | 分类号: | A47J36/06 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 炒菜 机器人 锅盖 机构 | ||
本实用新型公开了一种智能炒菜机器人用锅盖机构,本实用属于智能锅盖技术领域,一种智能炒菜机器人用锅盖机构包括驱动机构和锅盖组件,通过将进料孔设计在排气道上面,并且在调料进料孔为两组,互相垂直对应,一组在排气道上,一组在锅盖密封支撑件上面,每组至少8个进来孔,方便不同调料品进入,同时该排气道通过隔板将油烟和水蒸气与调料通道两个通道合二为一,简化了锅盖机构的设计,能实现多种调料进料,油烟与水蒸气的处理,降低复杂程度,节约整体烹饪时间,同时使用丝杆驱动机构,百分百自动化。
技术领域
本实用新型属于智能锅盖技术领域,具体涉及一种智能炒菜机器人用锅盖机构。
背景技术
锅是我们经常用到的烹饪食物的用具,常常使用的锅包括锅体、锅盖两个部分,我们市面上常常看到其锅体智能用具较多。
现有的炒菜机器人的锅盖机构也是多样化,现有技术的炒菜机器人在炒菜过程中,需要调味的过程,众所周知调味品有很多种,需要单独机械手进行多次进行放置调料品,增加了复杂程度,机械手在放置调料品的过程中,锅盖的打开次数和根据放置调料品的次数相同,每次打开锅内的蒸汽都会流逝,进一步的增加了整体烹饪时间。
发明内容
实用目的:提供一种智能炒菜机器人用锅盖机构,解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种智能炒菜机器人用锅盖机构,包括;
驱动机构,包括锅盖基座,固定安装在所述锅盖基座两端的轴承座,固定配合安装在所述轴承座上面、并且位于所述轴承座左侧的钢轴和所述钢轴右侧的丝杆,与所述钢轴滑动配合的基座轴承,套接所述丝杆上面的丝杆螺帽,同时固定安装在所述基座轴承和丝杆螺帽上面的导轨支座,与所述丝杆连接在一起的、用于带动丝杆转动的直流电机;
锅盖组件,包括固定安装在所述导轨支座上面的锅盖支撑板,螺接在所述锅盖支撑板端部的排气道,螺接在所述排气道上面的锅盖密封件,螺接在所述锅盖支撑板上面的用于保护锅内连接软管的软管保护壳,套接在所述软管保护壳上的放水罩。
在进一步实施例中,所述轴承座的上面还螺接有电机支座;所述电机支座的设计成L型、并且电机支座的另一端与直流电机连接在一起。
在进一步实施例中,所述丝杆的上面适配有至少4个弹性垫圈。
在进一步实施例中,所述锅盖基座的右侧螺接有二个微动开关,并且所述丝杆螺帽的右侧螺接有开关触片。
在进一步实施例中,所述锅盖密封件的上面螺接有密封件支撑板,所述密封件支撑板上面开设有一个半圆槽,所述半圆槽的另一侧开设有至少8个进料孔。
在进一步实施例中,所述排气道内部设有隔板,所述隔板将所述排气道分为排油烟通道和调料进料通道;
所述排气道位于所述调料进料通道的外侧开设至少8个进料孔;
所述密封件支撑板上面的进料孔与所述调料进料通道的外侧的进料孔相互垂直布置。
有益效果:一种智能炒菜机器人用锅盖机构,通过将进料孔设计在排气道上面,并且在调料进料孔为两组,互相垂直对应,一组在排气道上,一组在锅盖密封支撑件上面,每组至少8个进来孔,方便不同调料品进入,同时该排气道通过隔板将油烟和水蒸气与调料通道两个通道合二为一,简化了锅盖机构的设计,能实现多种调料进料,油烟与水蒸气的处理,降低复杂程度,节约整体烹饪时间。同时使用丝杆驱动机构,百分百自动化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型排气道的结构示意图;
图3为本实用新型的局部放大图。
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