[实用新型]码垛机有效
申请号: | 202020491212.5 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN212075680U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 李学健 | 申请(专利权)人: | 上工富怡智能制造(天津)有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301800 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 码垛 | ||
1.一种码垛机,整机包括:上料台板、抓取机构、水平送料机构、升降送料机构;上料台板,包括:X向基准定位块、Y向基准定位块、伸摆气缸;抓取机构,包括:小升降滑台、夹爪、抓取气缸;水平送料机构,包括:水平送料滑台;升降送料机构,包括:大升降滑台、接料机构;其特征在于:所述的基准定位块,伸摆气缸安装在台板上;所述水平送料滑台安装在大升降滑台上;所述大升降滑台安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于:所述小升降滑台、夹爪、抓取气缸安装在接料机构上。
3.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于:所述接料机构安装在水平送料滑台上。
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