[实用新型]一种可移动的智能垃圾桶装置

权利要求书

1.一种可移动的智能垃圾桶装置，包括垃圾桶本体（1）、盖子（9），盖子（9）设置在垃圾桶本体（1）上；其特征在于，垃圾桶本体（1）正面从上至下依次设有超声波传感器（2）、超声波避障传感器（7）、人体红外传感器（10）、单片机最小系统模块（3）、语音模块（4）；垃圾桶本体（1）底部设有无线充电线圈（5）；垃圾桶本体（1）的底座设有若干个直流电机（6）；垃圾桶本体（1）的侧面上部设有步进电机（8）；垃圾桶本体（1）的侧面下部设有红外循迹模块（11）；单片机最小系统模块（3）分别电性连接超声波传感器（2）、语音模块（4）、超声波避障传感器（7）、人体红外传感器（10）、直流电机（6）和步进电机驱动模块驱动步进电机（8）；无线充电线圈（5）分别电性连接单片机最小系统模块（3）、若干个直流电机（6）、步进电机（8）；

所述直流电机（6）用以使垃圾桶移动；

所述步进电机（8）用以驱动实现垃圾桶盖子的开和关；

所述超声波传感器（2）用以检测垃圾桶的垃圾是否装满；

所述人体红外传感器（10）用以检测是否有人；

所述红外循迹模块（11）用以检测智能垃圾桶行进路线；

所述超声波避障传感器（7）用以垃圾桶装置移动时避障。

2.根据权利要求1所述的可移动的智能垃圾桶装置，其特征在于，所述单片机最小系统模块（3）包括单片机、电机驱动芯片、5V电源电路、复位电路、程序下载接口及外部电路接口；单片机分别连接电机驱动芯片、5V电源、复位电路、程序下载接口、超声波传感器（2）、语音模块（4）、超声波避障传感器（7）、红外循迹模块（11）、人体红外传感器（10）；电机驱动芯片和步进电机驱动芯片分别连接直流电机（6）、步进电机（8）。

3.根据权利要求2所述的可移动的智能垃圾桶装置，其特征在于，所述5V电源电路用以提供+5V,+24V电源，包括无线充电电源接口、二极管、第一开关SW1、电阻R2、电阻R3、发光二极管D1、24V可充电电池、稳压模块LM7805；第一开关SW1一端连接无线充电电源接口，另一端连接二极管，二极管另一端与电池正极和电阻R2相连，电阻R2与发光二极管D1连接之后连到稳压模块LM7805电源输入，引出一端接+24V接线端子提供+24V电源；稳压模块LM7805电源输出端口接+5V接线端口，且与地间接一个滤波电容，负极连接地。

4.根据权利要求2所述的可移动的智能垃圾桶装置，其特征在于，所述复位电路包括第二开关K2、第一电容C5、电阻R1；第二开关K2与第一电容C1并联后，一端连接电源VCC，另一端连接电阻R1和单片机的复位端RST；第一电阻R1的另一端连接地。

5.根据权利要求2所述的可移动的智能垃圾桶装置，其特征在于，所述程序下载接口用以下载程序到单片机。

6.根据权利要求1所述的可移动的智能垃圾桶装置，其特征在于，所述无线充电线圈（5）用以给装置电池充电并提供外部电源。

7.根据权利要求1所述的可移动的智能垃圾桶装置，其特征在于，所述超声波传感器（2）用以在智能垃圾桶装置检测到内部物体高度超过设定值时判断为已满，按规定操作及路线进行倾倒垃圾。

8.根据权利要求1所述的可移动的智能垃圾桶装置，其特征在于，所述超声波避障传感器（7）用以在智能垃圾桶装置行驶过程中如前方遇到障碍物则选择主动避让停止前行，待障碍物移除继续工作。

9.根据权利要求1所述的可移动的智能垃圾桶装置，其特征在于，所述红外循迹模块（11）用以智能垃圾桶装置在移动中按人为给定路线循迹，进行往返倾倒垃圾的行动。

10.根据权利要求1所述的可移动的智能垃圾桶装置，其特征在于，所述人体红外传感器（10）用以检测是否有人到来，并上传信号给单片机最小系统模块（3），用以控制步进电机（8）动作以实现自动打开盖子（9）。