[实用新型]一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅，设有椅身，其特征在于椅身上方设有脑电波检测模块，前方设有头与眼动跟踪模块，下方设有椅身自水平模块、运动控制模块和移动平台；脑电波检测模块设有脑电波检测仪；头与眼动跟踪模块设有眼球追踪仪与屏幕；椅身自水平模块设有倾角传感器，本实用新型通过设置脑电波检测模块、头与眼动跟踪模块进行协同控制轮椅，使得既避免了单独的眼球控制产生的误操作，同时也避免了脑电波控制误差大、不稳定的不足，还解决了渐冻人难以操作传统轮椅的困扰、增加了渐冻人对生活的适应性与信心。

技术领域

本实用新型涉及智能轮椅制备技术领域，特别是涉及一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅。

背景技术

渐冻人是一种弱势群体，在肢体方面具有一定的功能障碍，对于生活具有一定的自卑感与心理创伤，随着科技的发展，有必要利用智能技术帮助渐冻人更好地生活。

现有的问题是，第一，渐冻人的症状各有差异，现有的一些渐冻人辅助技术需要配合某种肢体动作，面向的群体还是比较局限；第二，现也已有研究脑电波控制轮椅的技术，然而单独利用脑电波控制技术经常存在发生误差、控制不稳定的情况，因此有必要对该种控制技术进行完善；第三，现有的大多数渐冻人轮椅技术缺乏考虑轮椅在移动时的椅身水平问题，关系着斜坡上移动的安全性以及舒适性。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅，设有椅身，其特征在于所述椅身上方设有脑电波检测模块，前方设有头与眼动跟踪模块，下方设有椅身自水平模块、运动控制模块和移动平台；所述脑电波检测模块设有脑电波检测仪；所述头与眼动跟踪模块设有眼球追踪仪与屏幕；所述椅身自水平模块设有倾角传感器。

进一步的，所述椅身上方设有鹅颈软管，所述脑电波检测仪设置于鹅颈软管上并相连接。

进一步的，所述头与眼动跟踪模块还设有固定轴屏幕支架，所述固定轴设置于椅身下方，所述屏幕支架的后端与固定轴铰链连接，所述屏幕支架可绕固定轴做旋转运动。

进一步的，所述屏幕支架的左上端设置有电动推杆，所述眼球追踪仪与屏幕设置于电动推杆上方，电动推杆可驱动眼球追踪仪与屏幕垂直上下运动。

进一步的，所述椅身自水平模块还设有横梁与电动推杆Ⅱ、立架，所述倾角传感器与横梁设置于椅身正下方，所述电动推杆Ⅱ设置于横梁前下方，所述立架设置于横梁后下方，所述立架上端与横梁后端铰链连接，电动推杆Ⅱ可推动椅身上下运动，横梁的围绕立架后端旋转。

进一步的，所述移动平台设有脚踏板、万向轮、底座、步进电机，所述脚踏板设置于电动推杆Ⅱ底部，所述万向轮设置于脚踏板下方两侧，所述底座一端与脚踏板连接固定，另一端与立架连接固定，所述底座后端两侧设有主动轮，所述步进电机设置于底座后端下方两侧，所述步进电机输出轴末端设置与主动轮连接。

进一步的，所述运动控制模块设有运动控制卡与驱动器，所述运动控制卡与驱动器设置于底座下方。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置脑电波检测模块、头与眼动跟踪模块进行协同控制轮椅，使得既避免了单独的眼球控制产生的误操作，同时也避免了脑电波控制误差大、不稳定的不足，还解决了渐冻人难以操作传统轮椅的困扰、增加了渐冻人对生活的适应性与信心。

2.通过设置椅身自水平模块检测椅身的倾斜度，运动控制模块根据头部位置调整屏幕的高度、根据大脑的专注度以及眼球的运动方向控制轮椅的移动、根据椅身的倾斜度调整椅身保持水平，从而使得渐冻人能根据意念控制轮椅移动，轮椅在移动过程中能自动保持椅身水平，保证渐冻人的舒适与安全。

附图说明