[实用新型]自动拔罐装置

说明书

本实用新型公开了一种自动拔罐装置，涉及医疗用装置技术领域。所述装置包括Delta并联机器人，所述机器人的动平台上设置有拔罐驱动机构、抽气机构以及气罐，所述拔罐驱动机构的动力输出端与所述抽气机构的驱动输入端连接，所述抽气机构的进气端与所述气罐的排气端连接，所述机器人的控制器控制所述拔罐驱动机构驱动所述抽气机构动作，将与人体接触的气罐内的气体排出，形成负压。所述装置能够实现自动拔罐，降低医生工作量，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗用装置技术领域，尤其涉及一种自动拔罐装置。

背景技术

伴随产业变革的兴起和全球工业竞争格局的全面重塑，机器人产业发展越来越受到世界各国的高度关注。工业机器人的应用，既保证了产品质量，提高了生产效率，又避免了大量的工伤事故，有效推动了企业和社会生产力的发展。作为先进制造业的关键支撑装备，工业机器人影响着人类生活和经济发展的方方面面，已成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前随着劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性，智能，精细转变，中国制造业转型升级迫在眉睫。

拔罐作为传统的中医医疗方式，饱受国人的称赞。拔罐的原理是利用燃烧、抽气等方法排出罐内的空气，使罐吸附在人体指定部位形成负压，产生刺激而造成局部充血，达到一定的疗效。现有技术中，医院或者诊所所用的拔罐设备都是人工操作，这样既浪费人力、物力，而且对于医生来说工作量较大，极大暴露出医生数量不足的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种能够实现自动拔罐，降低医生工作量，提高了工作效率的自动拔罐装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动拔罐装置，其特征在于：包括Delta并联机器人，所述机器人的动平台上设置有拔罐驱动机构、抽气机构以及气罐，所述拔罐驱动机构的动力输出端与所述抽气机构的驱动输入端连接，所述抽气机构的进气端与所述气罐的排气端连接，所述机器人的控制器控制所述拔罐驱动机构驱动所述抽气机构动作，将与人体接触的气罐内的气体排出，形成负压。

进一步的技术方案在于：所述拔罐驱动机构包括拔罐电机、拔罐减速机以及丝杠推杆，所述拔罐电机的控制端与所述控制器的控制输出端连接，用于在所述控制器的控制下工作，所述拔罐电机的动力输出端与所述拔罐减速机的动力输入端连接，所述拔罐减速机的动力输出端与所述丝杠推杆的动力输入端连接，所述丝杠推杆的动力输出端与所述抽气机构的动力输入端连接，控制器控制所述拔罐电机输出动力，拔罐电机输出的动力经拔罐减速机处理后输出给所述丝杠推杆，使丝杠推杆上下运动，从而带动所述抽气机构的动力输入机构上下运动。

优选的，所述拔罐电机、拔罐减速机以及丝杠推杆各设置有三个，并呈圆周状设置，所述拔罐电机以及丝杠推杆固定在所述拔罐减速机的外壳上，且拔罐电机相对于所述丝杠推杆靠外设置。

进一步的技术方案在于：所述抽气机构包括抽气罐外壳，所述抽气罐固定在所述动平台的抽气罐外壳固定孔内，且所述固定孔沿轴向贯穿所述动平台，所述抽气罐外壳的下端设置有连接管，且所述连接管与所述抽气罐外壳相连通，拔罐提手的一端位于所述抽气罐外壳内，且该端上形成有抽气片，所述抽气片上与所述抽气罐外壳的内壁相接触的部分设置有橡胶密封圈，所述拔罐提手的另一端位于所述抽气罐外壳外，位于抽气罐外壳外的拔罐提手的一端构成所述抽气机构的动力输入端。

进一步的技术方案在于：位于所述抽气罐外壳外的拔罐提手上设置有传动连接杆，通过所述传动连接杆与所述拔罐驱动机构的动力输出端连接。

进一步的技术方案在于：所述传动连接杆的数量与所述拔罐驱动机构的动力输出端的个数相同。

进一步的技术方案在于：所述抽气机构还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述连接管上，夹紧机构用于将所述气罐连接到所述连接管上。