[实用新型]一种圆柱体工件承载小车

权利要求书

1.一种圆柱体工件承载小车，包括电动车体、车轮和电动车体上设置的支撑装置，其特征在于：支撑装置包括动力装置、传动装置和滚轮装置，滚轮装置设置于电动车体的表面，动力装置设置于电动车体中部的凹槽内，动力装置通过传动装置驱动滚轮装置上的滚轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件承载小车，其特征在于：动力装置由电机和减速器组成，电机的输出轴与减速器的输入轴相连接，滚轮装置包括滚轮和滚轮两端设置的轴承座，传动装置包括链条和链轮，链轮分别设置在滚轮和减速器的输出轴上，链轮之间通过链条相连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱体工件承载小车，其特征在于：电动车体表面设置有移动平台，移动平台包括支撑平台、支撑装置和移动装置，支撑平台对称设置于车体的两侧，滚轮上的轴承座与其下部的支撑平台相连接，支撑装置包括导轨和导轨上设置的导向轮，导轨与滚轮在同一平面的投影呈互相垂直状态，导向轮的轮架用于支撑支撑平台的底部，使支撑平台与电动车体表面分离，移动装置包括丝杠、设置于丝杠上的丝杠螺母和传动电机，丝杠两端通过支座设置在电动车体上，丝杠螺母与支撑平台相连接，传动电机上的链轮通过链条与丝杠上的链轮相连接，丝杠上的链轮两侧的丝杠的螺纹互为相反设置。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱体工件承载小车，其特征在于：滚轮装置还包括有滚轮支架，滚轮支架包括滚轮支座、连接轴、轴承和滚套组成，滚轮支座设置于支撑平台上，连接轴的两端设置于滚轮支座上，连接轴上套设有轴承，滚套套设在轴承的外圈，滚轮支架对称设置于滚轮底部的两侧，滚套与滚轮相接触。

5.根据权利要求2所述的一种圆柱体工件承载小车，其特征在于：滚轮装置对称设置于电动车体表面两侧，滚轮与滚轮之间通过联轴器相连接，传动装置的链轮与其中一个滚轮装置的滚轮相连接。