[实用新型]一种用于凹面镜回转炉的下料装置

权利要求书

1.一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：包括下料机架、下料翻转机构、下料机器人和调节机构；所述下料机器人和所述调节机构均设置于所述下料机架；所述调节机构可滑动设置于所述下料机架并通过固定件锁定；所述下料翻转机构可转动设置于所述调节机构，所述下料翻转机构和所述调节机构之间设有锁紧件；所述下料机器人包括下料底座、下料机器臂组和下料执行机构；所述下料机器臂组设置于所述下料底座，所述下料执行机构设置于所述下料机器臂组的自由端；所述下料执行机构包括下料执行安装片、下料吸盘和角度调节片，所述角度调节片可转动设置于所述下料执行安装片，所述角度调节片上设有所述下料吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述角度调节片设有两个，两个所述角度调节片分别设置于所述下料执行安装片的两端，每个所述角度调节片安装有一个所述下料吸盘；所述下料执行安装片的一端设有分离组件，其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件，所述分离组件用于将两个所述角度调节片分离或靠近。

3.根据权利要求2所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述分离组件包括分离气缸和吸盘安装板；所述吸盘安装板设置于所述分离气缸的输出端，在所述分离气缸的驱动下做伸缩运动；所述角度调节片可转动的设置于所述吸盘安装板。

4.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述调节机构包括导杆、滑块和滑动板；所述滑块可滑动的套设于所述导杆；所述滑动板固定设置于所述滑块；所述下料翻转机构固定设置于所述滑动板；所述滑动板的底部设有固定件，所述固定件用于将所述滑动板锁定在所述下料机架上。

5.根据权利要求4所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述下料翻转机构下方设有转动轴，所述调节机构的滑动板设有转动孔，所述滑动板在所述转动孔的下方设置所述锁紧件，所述转动轴通过所述转动孔可转动设置于所述滑动板；并且所述转动轴的下端穿过所述转动孔与所述锁紧件连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述锁紧件为环形夹紧件，所述锁紧件通过夹紧所述转动轴使所述转动轴固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述下料翻转机构包括下料翻转安装板、下料驱动元件、下料摆臂和下料翻转吸取组件；所述下料驱动元件固定设置于所述下料翻转安装板；所述下料摆臂设置于所述下料驱动元件的输出端，所述下料摆臂在所述下料驱动元件的驱动下绕所述下料驱动元件的输出端转动；所述下料翻转吸取组件包括下料翻转吸取板和下料翻转吸盘，所述下料翻转吸取板垂直于所述下料摆臂设置；所述下料翻转吸盘覆盖有耐高温胶片。

8.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述下料机器臂组包括下料第一轴臂、下料第二轴臂和下料第三轴臂；所述下料第一轴臂的一端与所述下料底座转动连接，所述下料第一轴臂的另一端与所述下料第二轴臂的一端连接，所述下料第三轴臂设置于所述下料第二轴臂的另一端，所述下料执行机构设置于所述下料第三轴臂的一端；所述下料第三轴臂为螺杆，所述下料执行机构可转动设置于所述下料第三轴臂的一端；所述下料执行机构设有紧固件，所述紧固件用于将所述下料执行机构固定于所述下料第三轴臂。

9.根据权利要求7所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述下料翻转吸盘为平型真空吸盘；所述下料吸盘为风琴型真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：还设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置于所述下料机架的一端，所述第二感应器设置于所述下料执行安装片的一端。