[实用新型]一种骨科辅助定位机械手

权利要求书

1.一种骨科辅助定位机械手，包括第一底板(1)和第二底板(2)，其特征在于，所述第一底板(1)和第二底板(2)之间由伸缩机构连接，所述第一底板(1)的上端固定连接有两块竖板(3)，且两块竖板(3)的上端固定连接有水平的支撑板(4)，所述支撑板(4)的上端固定连接有两个电动推杆(5)，且两个电动推杆(5)的伸缩端均连接有转动件(6)，所述转动件(6)远离电动推杆(5)的一端连接有水平的活动板(7)，所述活动板(7)远离转动件(6)一侧的下端固定连接有定位夹块(8)，所述第二底板(2)的上端固定连接有支撑架(9)，且支撑架(9)的上端固定连接有与两个定位夹块(8)对应的辅助支撑台(10)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科辅助定位机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括固定连接在第一底板(1)侧壁上的矩形块(11)，所述矩形块(11)远离第一底板(1)的侧壁上开设有梯形槽，所述梯形槽内滑动连接有梯形块(12)，所述梯形块(12)远离梯形槽的一端与第二底板(2)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种骨科辅助定位机械手，其特征在于，所述矩形块(11)的上端开设有与梯形槽连通的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有与梯形块(12)固定的第一螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种骨科辅助定位机械手，其特征在于，所述电动推杆(5)的伸缩端固定连接有竖直的转轴(13)，所述转动件(6)转动套接在转轴(13)的外侧，且转动件(6)的外侧壁上螺纹连接有与转轴(13)固定的第二螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种骨科辅助定位机械手，其特征在于，所述活动板(7)的上端开设有条形槽，所述转动件(6)的下端固定连接有与条形槽对应的滑块，且转动件(6)的上端螺纹连接有竖直的第三螺栓，所述条形槽内底壁上均布有多个与第三螺栓配合连接的螺纹槽。

6.根据权利要求1所述的一种骨科辅助定位机械手，其特征在于，所述辅助支撑台(10)的侧壁上固定连接有两个U形挡块(14)，且U形挡块(14)与定位夹块(8)之间呈垂直状态，所述辅助支撑台(10)和定位夹块(8)相对的侧壁上均固定连接有防滑垫。