[实用新型]直列式可旋转的立体刀库

说明书

本实用新型涉及公开了一种用于数控机床的直列式可旋转的立体刀库，包括伺服电机1，所述伺服电机1与行星减速机2的输入端相连，所述行星减速机2的输出端与安装座3的后端面相连，刀库转轴4的两端分别与所述安装座3和轴承座8转动连接，所述刀库转轴4的右端与所述行星减速机2传动连接，刀架5与所述刀库转轴4焊接相连，所述刀架5在所述刀库转轴4的外圆柱面上均匀等角度分布，刀爪6沿着所述刀架5的长度方向均匀排布，所述刀爪6上面卡有刀柄7。本发明的结构简单，重量轻，装刀数量巨大，定位精度高，换刀速度快，成本低廉，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种用于数控机床的刀库，特别涉及直列式可旋转的立体刀库。

背景技术

数控机床是一种加工程序自动控制加工过程的自动化机床，刀库作为其必不可少的一种辅助装置，配合数控机床可以实现工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工，有效满足了复杂、精密、小批量、多品种的产品需求。

现有的普通刀库结构为圆盘式结构或者单排直列式结构，这两种结构装刀数量小，一般为12-16把刀，且结构复杂，成本高，换刀速度慢，不方便安装。

发明内容

为了克服现有普通刀库的不足，本实用新型给出了以下方案：

一种用于数控机床的直列式可旋转的立体刀库，包括伺服电机，所述伺服电机与行星减速机相连接，所述行星减速机起到减小所述伺服电机转数增加其扭矩的作用，行星减速机的输出端与刀库转轴为刚性连接，刀库转轴在轴承座的支撑下可以做旋转运动，所述刀库转轴的外圆柱面上均匀等角度分布有刀架，所述刀架上表面安装有刀爪，伺服电机带有编码器可以精确地等角度旋转来带动刀库转轴等角度旋转来完成选刀动作。

本实用新型的有益效果为：装刀数量巨大，结构简单，维护成本低，换刀速度快，精度高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图1中的编号，1为伺服电机，2为行星减速机，3为安装座，4为刀库转轴，5为刀架，6为刀爪，7为刀柄，8为轴承座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如附图1所示，一种用于数控机床的直列式可旋转的立体刀库，包括伺服电机1，所述伺服电机1与行星减速机2的输入端相连，所述行星减速机2的输出端与安装座3的后端面相连，刀库转轴4的两端分别与所述安装座3和轴承座8转动连接，所述刀库转轴4右端与所述行星减速机2传动连接，刀架5与所述刀库转轴4焊接相连，所述刀架5在所述刀库转轴4的外圆柱面上均匀等角度分布，刀爪6沿着所述刀架5的长度方向均匀排布，所述刀爪6上面卡有刀柄7。

需要强调的是，本领域的技术人员参考上述实施方案的思路所做的修饰以及替换与变换都属于本实用新型的保护范围。