[实用新型]一种基于无人机的水质采样装置

权利要求书

1.一种基于无人机的水质采样装置，其特征在于：包括舵机和取水桶，所述舵机包括固定底板，用于将舵机固定在无人机底座上，所述固定底板上固定有电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴通过皮带传动轮驱动绕线轴，所述绕线轴用于收起或下放绳索，所述取水桶连接在绳索上，传动轴上设置有遮光板，传动轴的一侧设置有控制面板，所述控制面板正向对应遮光板的一侧设置有光电计数传感器，所述固定底板上远离传动轴一侧安装有理线轴，所述理线轴平行于绕线轴，所述理线轴上有螺纹，并安装有滑轮，所述绳索绕过滑轮下放，所述取水桶装置上安装有水滴传感器和水温传感器，所述电机电相连有电机驱动电路模块，所述水滴传感器电机和水温传感器、电机驱动电路模块以及光电计数传感器与控制面板电相连。

2.根据权利要求1所述的水质采样装置，其特征在于：所述水质采样装置还包括电源电路模块，所述电源电路模块用于给所述水滴传感器电机和水温传感器、电机驱动电路模块、光电计数传感器以及控制面板供电。

3.根据权利要求1所述的水质采样装置，其特征在于：所述水质采样装置还包括遥控电路模块，所述遥控电路模块用于无线给控制面板提供控制信号。