[实用新型]一种电芯的自动加工系统

权利要求书

1.一种电芯的自动加工系统，其特征在于，所述自动加工系统包括：

上料装置，用于在预设位置获取待加工件；

循环传输装置，所述循环传输装置设置有托盘机构，所述托盘机构用于接收所述上料装置获取的待加工件，所述循环传输装置通过对所述托盘机构进行循环传输，进而将所述待加工件随所述托盘机构传输到预设工位进行加工；

加工装置，沿所述循环传输装置的传输方向设置，以用于在所述待加工件传输到所述预设工位时对所述托盘机构上的所述待加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种电芯的自动加工系统，其特征在于，所述循环传输装置包括：

第一传输机构、第二传输机构、第一转运机构以及第二转运机构；

所述第一传输机构用于设置所述托盘机构，并沿第一运输方向将所述托盘机构传输到第一预设位置，所述托盘机构包括承载面以用于承载所述待加工件；

所述第一转运机构设置在所述第一预设位置，用于接收所述第一传输机构传输的托盘机构，并将所述托盘机构转运到所述第二传输机构上；

所述第二传输机构用于沿反向于所述第一运输方向的方向将所述托盘机构传输到第二预设位置；

所述第二转运机构设置在所述第二预设位置，并将到达所述第二预设位置的所述托盘机构转运到所述第一传输机构上。

3.根据权利要求2所述的一种电芯的自动加工系统，其特征在于，

所述第一传输机构和所述第二传输机构层叠且间隔设置，所述第一转运机构以及第二转运机构均为升降装置。

4.根据权利要求2所述的一种电芯的自动加工系统，其特征在于，所述加工装置包括：

焊接装置，设置在相邻所述循环传输装置的第一加工工位，以用于对所述循环传输装置传输的所述待加工件进行焊接作业；

裁切装置，设置在相邻所述循环传输装置的第二加工工位，用于对经过所述第一加工工位后的所述待加工件进行裁切作业；

其中，所述焊接装置和所述裁切装置均相邻所述第一传输机构设置。

5.根据权利要求4所述的一种电芯的自动加工系统，其特征在于，

所述焊接装置和所述裁切装置均包括按压固定机构，所述按压固定机构包括压板和第一驱动装置；

所述第一驱动装置用于驱动所述压板向靠近或远离所述托盘机构的方向运动以将所述压板抵压于所述待加工件远离所述托盘机构一侧的表面，或者以将所述压板脱离与所述待加工件远离所述托盘机构一侧的表面。

6.根据权利要求4所述的一种电芯的自动加工系统，其特征在于，

所述自动加工系统还包括定位装置，所述定位装置相邻所述第一传输机构设置以用于对达到第三预设位置的所述托盘机构上的待加工件的位置进行调整；

其中，所述第三预设位置设置在所述第一加工工位远离所述第二加工工位一侧。

7.根据权利要求6所述的一种电芯的自动加工系统，其特征在于，

所述定位装置包括夹持定位组件，所述夹持定位组件包括定位夹爪，所述定位夹爪包括第一子夹爪和第二子夹爪，所述第一子夹爪和所述第二子夹爪分别向靠近或者远离彼此的方向运动，使得所述第一子夹爪和所述第二子夹爪分别抵接所述待加工件的相对设置的侧边，以对所述待加工件在所述托盘机构上的设置位置进行调节。

8.根据权利要求7所述的一种电芯的自动加工系统，其特征在于，所述夹持定位组件包括至少两组所述定位夹爪，两组所述定位夹爪分别用于抵接所述待加工件的不同侧边。

9.根据权利要求2-8任一项所述的一种电芯的自动加工系统，其特征在于，所述上料装置包括：上料组件、中转平台以及第一搬运机构；

所述上料组件用于获取待加工件，并将所述待加工件放置到所述中转平台上；

所述第一搬运机构用于获取所述中转平台上的所述待加工件，并将所述待加工件搬运至所述托盘机构的承载面上。

10.根据权利要求9所述的一种电芯的自动加工系统，其特征在于，所述上料装置还包括翻转机构；

所述翻转机构用于抓取所述中转平台上的所述待加工件，以将所述待加工件旋转预设角度；并将旋转预设角度后的所述待加工件。