[实用新型]一种升降驱动装置

权利要求书

1.一种升降驱动装置，用于驱动卡架(20)升降，其特征在于，包括：

驱动电机(51)；

由所述驱动电机(51)带动其转动的转盘(52)，所述转盘(52)的径向方向与所述卡架(20)的升降方向相适配，其包括盘体(521)、以及设置于所述盘体(521)上的至少一组插孔(522)；所述插孔(522)设置在盘体(521)的厚度方向上；

可拆卸地插设于所述插孔(522)中且可转动设置于所述卡架(20)之活动连接臂(22)下方的顶杆(53)；

所述转盘(52)转动且带动所述顶杆(53)朝靠近所述卡架(20)的活动连接臂(22)方向转动时，可带动所述卡架(20)做上升运动；所述转盘(52)转动且带动所述顶杆(53)朝远离所述卡架(20)的活动连接臂(22)方向转动时，可带动所述卡架(20)做下降运动。

2.根据权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，至少一组所述插孔(522)包括多组插孔(522)；多组所述插孔(522)间隔设置在所述盘体(521)的径向方向上。

3.根据权利要求2所述的升降驱动装置，其特征在于，每一组所述插孔设置于以所述转盘(52)的中心为圆心的圆形轨迹上；

多组所述插孔对应设置于以所述转盘(52)的中心为圆心的多个同心圆轨迹上。

4.根据权利要求3所述的升降驱动装置，其特征在于，每组所述插孔(522)包括沿所述盘体(521)周向间隔设置的多个插孔(522)；

所述顶杆(53)包括可插入任意一组或者多组所述插孔(522)上的至少一组所述顶杆(53)；

每组所述插孔(522)上的所述顶杆(53)的数量小于该组所述插孔(522)的数量。

5.根据权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，所述盘体(521)上设有与所述驱动电机(51)连接的连接结构。

6.根据权利要求5所述的升降驱动装置，其特征在于，所述连接结构包括设置于所述盘体(521)中轴处以与所述驱动电机(51)的输出轴连接的连接孔(5212)。

7.根据权利要求6所述的升降驱动装置，其特征在于，所述连接结构还包括设置于所述连接孔(5212)外周的连接套筒(5211)。

8.根据权利要求7所述的升降驱动装置，其特征在于，所述连接套筒(5211)与所述盘体(521)一体成型。

9.根据权利要求7所述的升降驱动装置，其特征在于，所述连接套筒(5211)与所述驱动电机(51)的输出轴通过设置固定组件连接固定。

10.根据权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，还包括设置于所述盘体(521)上且与所述插孔(522)对应设置以连接所述顶杆(53)的连接件(54)。