[实用新型]自动钢圈包布机

权利要求书

1.自动钢圈包布机，其特征在于，包括相互配合设置的上料单元（10）、送料单元（20）、储料中转单元（30）、包缠单元（40）、钢丝圈支撑单元（50）；所述送料单元（20）设置在上料单元（10）和储料中转单元（30）之间，用于将上料单元（10）送来的布料传送给储料中转单元（30）；

所述储料中转单元（30）包括可移动平台（31）和设置在可移动平台（31）上的可翻转机构（32），所述可翻转机构（32）上通过两个可旋转支杆设有两个对称的储料盘（34）；可旋转支杆前端设有抓料爪（36），可用于抓紧或放开储料盘（34）；

所述包缠单元（40）包含包缠机构（41），所述包缠机构（41）上包含环形的转子盘（411）；所述转子盘（411）上还连接有一储料盘锁止机构，可以锁紧或松开由储料中转单元（30）的可移动平台（31）送来的储料盘（34）。

2.根据权利要求1所述的自动钢圈包布机，其特征在于，所述送料单元（20）包括支撑平台（21）和设置在支撑平台（21）上的行走气缸（22），所述行走气缸（22）活动端上固定有包布送料夹头（23），所述包布送料夹头（23）朝向储料盘的进料方向；所述行走气缸（22）最短回程前端的旁边，还设有一布料剪切装置（24），用于完成送料时剪断布头（60）。

3.根据权利要求2所述的自动钢圈包布机，其特征在于，所述包布送料夹头（23）包含固定位置的下夹头（231）和活动的上夹头（232），所述上夹头（232）上，连接有一压板气缸（233），用于送料时夹紧布头（60）；所述行走气缸（22）为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的自动钢圈包布机，其特征在于，在可翻转机构（32）上、两个储料盘（34）的旁边，均设有通过定位夹头气缸控制的定位夹头（35），其可随着储料盘（34）一起被翻转，所述可翻转机构（32）通过设置在可移动平台（31）上的电机通过轴驱动以可进行180度的翻转。

5.根据权利要求1所述的自动钢圈包布机，其特征在于，所述转子盘（411）上，设有一活动的设置在储料盘锁止机构旁边的支撑布头的平台（4112），所述平台（4112）的下方，设有一顶布头气缸（4113），所述顶布头气缸（4113）用于将支撑布头的平台（4112）顶上去贴在钢圈（70）上以方便缠绕；所述包缠机构（41）上还设有与平台（4112）配合的压布头装置（43）；所述压布头装置（43）包括压布头气缸和与压布头气缸活动端配合的连杆压布头杆（431）。

6.根据权利要求1所述的自动钢圈包布机，其特征在于，所述钢丝圈支撑单元（50）包括固定底座和设置在固定底座上的垂直滑轨（51），所述垂直滑轨（51）上，设有钢圈支撑架（52），所述钢圈支撑架（52）上设有钢圈（70）和可带动钢圈（70）转动的主动轮（53）。

7.根据权利要求1所述的自动钢圈包布机，其特征在于，所述上料单元（10）包括包布料盘（11）和张力储料架（12）。

8.根据权利要求7所述的自动钢圈包布机，其特征在于，所述包布料盘（11）和张力储料架（12）之间，还设有单向轮（13）。

9.根据权利要求1所述的自动钢圈包布机，其特征在于，所述储料盘（34）的中间设有一中间轴（341），所述中间轴（341）上设有一横向的锁止孔（3411），所述抓料爪（36）通过储料盘（34）的中间轴（341）抓紧或放开储料盘（34）。

10.根据权利要求9所述的自动钢圈包布机，其特征在于，所述储料盘锁止机构包括推料定位锁紧气缸（421）和依次设置在推料定位锁紧气缸活动端的带两根平行推杆的推杆块（422），所述推料定位锁紧气缸（421）设置在转子盘（411）旁边，所述推杆块（422）的上下两根推杆的一侧设有回位弹簧（423），另一侧与一固定块（424）连接，在固定块（424）上，设有锁止销（425），所述锁止销（425）朝向回位弹簧（423），在回位弹簧（423）之后，套设有一带定位孔（41111）的定位块（4111），所述储料盘锁止机构通过定位块（4111）固定在转子盘（411）上，所述定位块（4111）上的定位孔（41111）可容纳储料盘（34）的中间轴（341）。