[实用新型]一种海洋采样器自主浮力调节装置

说明书

本实用新型公开了一种海洋采样器自主浮力调节装置，包括取样抓斗，取样抓斗顶部连接固定有金属转轴，取样抓斗的上方为橡胶浮球，橡胶浮球表面开有突起，突起的头部固定连接有滤管，橡胶浮球的下半部位安装固定有若干个铁索接头，铁索的末端套接于吊环，吊环底部的螺柱固定安装在电磁铁的内部，突起内部与滤管接触的部位开设有出液口，突起的另一端开设有进液口，突起内部固定安装涡扇，进液口末端固定连接有双向阀。主装置采用涡扇抽水的方式将海水抽入或者排出橡胶浮球，使其底部的抓斗能够获得不同的浮力，升降速率可控；利用涡扇排水的反作用力，一旦发生碰撞卡塞，只需操纵相应部位的涡扇向外排水，利用反作用力推开障碍物，避险能力较强。

技术领域

本实用新型涉及海洋开发技术领域，具体为一种海洋采样器自主浮力调节装置。

背景技术

随着科技的发展以及消费需求的提升，陆地上的资源已经不能满足人们对于资源日益增长的的需求，而海洋的面积占地球面积约70％，具有大量的可再生资源待人类开采、使用，为人类解决能源危机、气候危机、粮食危机等提供了解决方案，因此海洋开发具有很大的发展空间。

在海洋监测领域，海底矿产的挖掘目前主要采用的是大型机械抓斗沉入海底抓取矿产的方式，利用起吊装置将抓斗升起并倒入采矿船，其缺点在于，由于起吊机的机械功率过大且海底地形复杂，容易造成侧翻、碰撞等现象，轻则抓斗坠落，重则翻船，不利于安全生产；采用柴油机械装置的起吊机具有污染大、效率低、噪声大等缺点，不利于环保及操作人员的健康。

为此我们提出一种海洋采样器自主浮力调节装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋采样器自主浮力调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋采样器自主浮力调节装置，包括取样抓斗，所述取样抓斗顶部末端连接固定有金属转轴，所述取样抓斗的上方为橡胶浮球，所述橡胶浮球表面开有若干个突起，所述突起的头部固定连接有滤管，所述橡胶浮球的下半部位安装固定有若干个铁索接头，所述铁索接头末端套接有铁索，所述铁索的末端套接于吊环，所述吊环底部的螺柱固定安装在电磁铁的内部，所述突起内部与所述滤管接触的部位开设有出液口，所述突起的另一端开设有进液口，所述突起内部固定安装有涡扇，所述进液口末端固定连接有双向阀，所述橡胶浮球的内部盛装有海水，所述双向阀的末端固定连接有电缆，所述电缆末端固定连接有电源及PLC集成。

优选的，所述电磁铁采用高频大吸力电磁铁设备，所述电磁铁的侧边通过铰链-铰接，所述铰链-通过铰链盘-与电磁铁的表面固定安装。

优选的，所述电磁铁相互铰接构成一个电磁铁组，数目为五个一组，通过包裹的方式吸附在所述金属转轴的表面。

优选的，所述涡扇可顺时针旋转，所述涡扇可逆时针旋转，所述电源及PLC集成可单独或同时控制数个所述涡扇的运行。

优选的，所述突起的数目共个，均布在所述橡胶浮球的表面，具体为所述橡胶浮球的上、下、左、右、前、后六个位置，所述铁索接头的数目总共三个，均布于所述橡胶浮球的下半部位，呈正三角形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

主装置采用涡扇抽水的方式将海水抽入或者排出橡胶浮球，使其底部的抓斗能够获得不同的浮力，升降速率可控。

本装置利用了涡扇排水的反作用力，一旦发生碰撞卡塞，只需操纵相应部位的涡扇向外排水，利用反作用力推开障碍物，避险能力较强。

电磁铁的吸引力很大，且可调节，适用于不同型号的抓斗，且无需固定连接，模块化性能好，产品易实现，经济效益好。

本装置结构紧凑、装拆方便、经济高效、节能环保。

附图说明