[实用新型]二维曲面电容式编码器实验装置

权利要求书

1.一种二维曲面电容式编码器实验装置，包括方位轴系(4)、俯仰轴系(5)、摆臂(3)；俯仰轴系(5)包括俯仰轴承座(54)、A俯仰轴承(51)、俯仰轴(53)和俯仰编码器(52)；方位轴系(4)的方位轴与俯仰轴系(5)的俯仰轴固定连接，方位轴系(4)可随俯仰轴(53)一起做俯仰方向上的摆动；其特征在于还包括支架(7)；所述的支架(7)包括一体的侧板(71)和俯仰轴系支架；俯仰轴系支架包括一体连接的前侧俯仰轴系支撑板(721)、底板(722)和后侧俯仰轴系支撑板(723)，侧板(71)的左端与后侧俯仰轴系支撑板(723)一体；俯仰轴系(5)还包括B俯仰轴承(55)；前侧俯仰轴系支撑板(721)与俯仰轴承座(54)固定连接，后侧俯仰轴系支撑板(723)设置在俯仰轴系(5)的后端；A俯仰轴承(51)安装在俯仰轴承座(54)和俯仰轴(53)之间，B俯仰轴承(55)安装在俯仰轴(53)和后侧俯仰轴系支撑板(723)之间，并由轴承盖(56)压紧固定；摆臂(3)左端与方位轴系(4)的方位轴承座(44)固连，且摆臂(3)的轴心始终经过方位轴系(4)和俯仰轴系(5)的正交点；二维曲面电容式编码器的移动电容(21)与摆臂(3)的右端连接，固定电容(1)安装固定在固定电容支座(6)上，固定电容支座(6)固连在支架(7)的侧板(71)上。

2.根据权利要求1所述的二维曲面电容式编码器实验装置，其特征在于所述的方位轴系(4)包括方位轴承座(44)、方位轴承(41)、方位轴(43)和方位编码器(42)；方位轴承(41)安装在方位轴承座(44)和方位轴(43)之间；方位编码器(42)的定子与方位轴(43)固连，方位编码器(42)的转子与方位轴承座(44)固连。

3.根据权利要求1所述的二维曲面电容式编码器实验装置，其特征在于还包括限位销(8)；俯仰轴(53)的外壁上沿周向加工有俯仰限位槽(531)，方位轴承座(44)的外壁上沿周向开有方位限位槽(441)；限位销(8)底端插在俯仰轴(53)的俯仰限位槽(531)里，上端与俯仰轴承座(54)固连，并且限位销(8)侧面的一部分插在方位限位槽(441)中。

4.根据权利要求1所述的二维曲面电容式编码器实验装置，其特征在于所述的方位轴(43)和俯仰轴(53)均为空心轴。

5.根据权利要求1所述的二维曲面电容式编码器实验装置，其特征在于所述的支架(7)的侧板(71)沿长度方向预留多组安装孔(73)，用于固定电容支座(6)的连接固定。

6.根据权利要求2所述的二维曲面电容式编码器实验装置，其特征在于所述的方位编码器(42)和俯仰编码器(52)采用DS系列编码器。

7.根据权利要求2所述的二维曲面电容式编码器实验装置，其特征在于所述的方位轴承(41)、A俯仰轴承(51)和B俯仰轴承(55)采用交叉滚柱轴承。