[实用新型]用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件

说明书

本实用新型公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，涉及芯块检测辅助技术领域，包括用于与外部动作部件连接固定的连接基座，并排安置于连接基座上并相互构成互锁关系的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，所述干芯块抓取机构包括与连接基座固定连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆固定连接的连接板，固定安置于连接板上的气动夹爪，以及分别固定于气动夹爪的两个夹指上并相互匹配地对核燃料芯块进行抓取的夹持块。本实用新型分别配置不同作用的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构进行干湿分离操作，使测量不同参数的过程相互不受影响，尤其是避免了测量干重时受到装置携带液体的影响，从而提高了测量结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及芯块检测装置，具体地讲，是涉及一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件。

背景技术

核燃料芯块为核燃料元件的核心部分，一般为小圆柱块。芯块制成后需要对其各项参数进行检测，以保证质量。对于芯块密度参数的检测，一般有两种方法：几何法和水浸法，二者相比，几何法的优势在于可以上生产线与其他参数一同测量，随着机械自动化技术的发展，更容易实现自动化的流水线式批量检测，劣势在于几何法本身受芯块尺寸测量误差影响，对于芯块密度的检测结果与芯块真实密度之间的误差略大；而水浸法能够更容易、更准确地测量出芯块的真实密度，但受限于测量方式和条件，较难实现自动化的批量检测。

因此，申请人基于核燃料芯块水浸密度测量的过程，针对性地设计一套核燃料芯块水浸密度自动测量装置，实现水浸法对芯块密度的自动化批量检测。本申请涉及对芯块抓取的部分，由于测量过程中需要分别对芯块的干重和湿重进行测量，常规的抓取装置干湿混用，在接触液体后不免会携带到液体，影响测量尤其是干重测量的准确度，进而导致最终结果精确度偏差，对此申请人进行了针对性地改进设计。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，以避免额外液体影响到测量过程，提高测量结果的准确度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，包括用于与外部动作部件连接固定的连接基座，并排安置于连接基座上并相互构成互锁关系的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，其中，

所述干芯块抓取机构包括与连接基座固定连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆固定连接的连接板，固定安置于连接板上的气动夹爪，以及分别固定于气动夹爪的两个夹指上并相互匹配地对核燃料芯块进行抓取的夹持块。所述升降气缸和气动夹爪均受外部气源独立控制。

进一步地，所述夹持块的夹持面上开设有夹槽；两个夹持块上的夹槽正向相对设置，形成夹持容纳核燃料芯块的夹持空间，该夹持空间的截面大小与待夹持的核燃料芯块的截面大小匹配。

具体地，所述夹槽呈三角形、半圆形或方形。

并且，所述夹槽内设有压力传感器。

进一步地，所述湿芯块抓取机构的结构与所述干芯块抓取机构的结构相同，该湿芯块抓取机构上的气动夹爪和夹持块与该干芯块抓取机构上的气动夹爪和夹持块相对于所述连接基座呈对称布置。

具体地，所述升降气缸采用在竖直方向上动作的滑台气缸，所述连接板和气动夹爪安装于该滑台气缸的滑台上。

具体地，所述干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构上的升降气缸通过气动控制元件实现互锁，当一个升降气缸展开动作时另一个升降气缸收回停止。

更进一步地，所述气动夹爪上还设有用于在夹持动作后保持气动夹爪的气缸气压稳定的气压阀。

具体地，所述气压阀为电磁气压阀。