[实用新型]核燃料芯块水浸密度自动测量装置

权利要求书

1.一种核燃料芯块水浸密度自动测量装置，其特征在于，包括机架，平整安置于机架上的台面，安置于机架内并在台面上放置的用于承载芯块料盘的多工位旋转传送机构，以及分别设置于台面上的浸泡处理机构、干湿分离取放机构和称重组件，其中，所述浸泡处理机构对应所述多工位旋转传送机构上的一个工位；所述干湿分离取放机构对应所述多工位旋转传送机构上的另一个相邻工位，并将该工位上的核燃料芯块抓取至称重组件上进行称重后放回；所述称重组件用于分别测量核燃料芯块的干重和悬浮重。

2.根据权利要求1所述的核燃料芯块水浸密度自动测量装置，其特征在于，所述干湿分离取放机构包括安置于台面上的四轴机器人，与四轴机器人的活动段固定连接的连接基座，并排安置于连接基座上并相互构成互锁关系的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构。

3.根据权利要求2所述的核燃料芯块水浸密度自动测量装置，其特征在于，所述干芯块抓取机构包括与连接基座固定连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆固定连接的连接板，固定安置于连接板上的气动夹爪，以及分别固定于气动夹爪的两个夹指上并相互匹配地对核燃料芯块进行抓取的夹持块。

4.根据权利要求3所述的核燃料芯块水浸密度自动测量装置，其特征在于，所述夹持块的夹持面上开设有夹槽；两个夹持块上的夹槽正向相对设置，形成夹持容纳核燃料芯块的夹持空间。

5.根据权利要求4所述的核燃料芯块水浸密度自动测量装置，其特征在于，所述湿芯块抓取机构的结构与所述干芯块抓取机构的结构相同，该湿芯块抓取机构上的气动夹爪和夹持块与该干芯块抓取机构上的气动夹爪和夹持块相对于所述连接基座呈对称布置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的核燃料芯块水浸密度自动测量装置，其特征在于，所述多工位旋转传送机构包括设置于台面上的安装孔，与安装孔同轴地放置于台面上的用于承载芯块料盘的多工位旋转盘托，安置于台面下方并穿过安装孔驱动所述多工位旋转盘托按特定角度旋转传送芯块料盘的旋转平台机构，用于驱动旋转平台机构的旋转伺服电机，以及环绕安装孔设置于所述台面上并与多工位旋转盘托的工位对应的支撑耐磨条，其中，该支撑耐磨条在浸泡处理机构位置处配置为断开缺口。

7.根据权利要求6所述的一种核燃料芯块水浸密度自动测量装置，其特征在于，所述多工位旋转盘托包括与旋转平台机构同轴连接的中心连接板，多个圆周均布地固定安置于中心连接板侧面形成承载芯块料盘的多个工位的托盘，以及设置于所述托盘上的用于对放置的芯块料盘限位的限位钉，其中，所述托盘与中心连接板之间通过支撑臂固定连接，所述支撑臂上设有便于浸泡处理机构升起后容纳芯块料盘的避让缺口。

8.根据权利要求1～5任一项所述的核燃料芯块水浸密度自动测量装置，其特征在于，所述浸泡处理机构包括开设于台面上并与多工位旋转传送机构上一个工位对应的浸泡口，与浸泡口匹配的用于对到达该工位的芯块料盘上的核燃料芯块进行浸泡的浸泡盘，以及安置于台面下方并与浸泡盘连接的升降机构。

9.根据权利要求1～5任一项所述的核燃料芯块水浸密度自动测量装置，其特征在于，所述称重组件采用托利多称重组件，其上配置有用于测量核燃料芯块干重的第一支臂和用于测量核燃料芯块悬浮重的第二支臂。

10.根据权利要求1～5任一项所述的核燃料芯块水浸密度自动测量装置，其特征在于，所述台面上还设有芯块表面脱水组件，所述干湿分离取放机构抓取核燃料芯块在称重组件上测量悬浮重后先将核燃料芯块抓取至该芯块表面脱水组件上进行脱水，然后再将核燃料芯块抓取放回多工位旋转传送机构上的芯块料盘上。