[实用新型]一种农业用无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种农业用无人机，包括机体，机体的顶部活动连接有螺旋桨，所述机体的右侧固定连接有机翼，所述机翼的前后两侧均转动连接有副翼，所述机翼的右端活动连接有副桨，所述机体的内底壁固定连接有储药箱，所述机体的内底壁固定连接有蓄电池。该农业用无人机，通过伞箱内部的自弹装置，在蓄电池没电的时候，电机停止工作，使得螺旋桨停止转动，从而无人机在空中向下坠落，同时，在蓄电池没电的时候，电动伸缩杆将自动收缩，并从限位块中滑动出来，而自弹装置也自动启动，并将降落伞弹出，通过降落伞的冲击力打开箱门，从而在降落伞的运动下使得无人机缓缓下降，从而保护了无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业用无人机。

背景技术

近些年，我国无人机喷药发展迅速，和传统的人工喷药相比，无人机喷药更具有高效、省时、便捷的优势，该无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前用于农业喷药的无人机缺少保护装置，在没有电的时候，无人机将不会继续飞行，从而从空中坠落下来，且无人机的价格昂贵，一旦损坏，那将是一笔不小的开资，而且在不使用的时候，无人机两侧的机翼会占据比较大的空间，不利于摆放。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业用无人机，具备安全保护，便于摆放等优点，解决了无人机没电的时候坠落的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用无人机，包括机体，机体的顶部活动连接有螺旋桨，所述机体的右侧固定连接有机翼，所述机翼的前后两侧均转动连接有副翼，所述机翼的右端活动连接有副桨，所述机体的内底壁固定连接有储药箱，所述机体的内底壁固定连接有蓄电池，所述机体的内顶壁固定安装有电机，所述机体的内顶壁固定连接有伞箱，所述伞箱的内底壁固定连接有自弹装置，所述自弹装置的顶部活动连接有降落伞，所述伞箱左侧壁的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述机翼的顶部固定连接有空心固定块，所述空心固定块的内部固定连接有喷药管，所述机体右侧的顶端开设有进药口，所述进药口与储药箱通过管道连通，所述机体的底部固定连接有起降架。

优选的，所述机体的顶部开设有通槽，所述机体的顶部通过合页连接有箱门，所述箱门的底部固定连接有限位块，所述限位块的左右两侧开设有通孔，所述电动伸缩杆与限位块卡接。

优选的，所述喷药管的一端贯穿机体的右侧，并延伸到机体的内部与储药箱连通。

优选的，所述蓄电池位于储药箱的左侧，所述伞箱位于电机左侧。

优选的，所述喷药管远离机体的一端固定连接有出液阀，所述出液阀的底部固定连接有喷洒头。

优选的，机翼的前后两侧均固定连接有安装座，所述副翼通过旋转轴与安装座活动连接。

优选的，所述副翼的底部固定连接有输液软管，所述输液软管的一端与喷药管连通。

优选的，所述进药口的右端设置有密封盖，所述密封盖与进药口螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业用无人机，具备以下有益效果：

1、该农业用无人机，通过伞箱内部的自弹装置，在蓄电池没电的时候，电机停止工作，使得螺旋桨停止转动，从而无人机在空中向下坠落，同时，在蓄电池没电的时候，电动伸缩杆将自动收缩，并从限位块中滑动出来，而自弹装置也自动启动，并将降落伞弹出，通过降落伞的冲击力打开箱门，从而在降落伞的运动下使得无人机缓缓下降，从而保护了无人机。