[实用新型]一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：包括自动变速箱控制单元、AMT变速箱、换挡拉索和换挡执行电机总成，所述AMT变速箱包括换挡摆臂，所述换挡执行电机总成包括换挡电机；

所述自动变速箱控制单元与所述换挡电机电连接，所述换挡电机通过所述换挡拉索与所述换挡摆臂的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：所述换挡执行电机总成还包括选挡电机，所述选挡电机与所述自动变速箱控制单元电连接，所述AMT变速箱还包括选挡摆臂，所述选挡电机通过一选挡拉索与所述选挡摆臂的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：还包括离合液压装置和离合分泵，所述换挡执行电机总成还包括离合电机，所述离合电机与所述自动变速箱控制单元电连接，所述AMT变速箱还包括离合拨杆；

所述离合电机与所述离合液压装置连接，所述离合液压装置通过一液压油管与所述离合分泵连接，所述离合分泵与所述离合拨杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：所述换挡执行电机总成还包括油门电机，所述油门电机与所述自动变速箱控制单元连接，所述油门电机通过一油门拉索与无人驾驶车辆上的油门摆臂的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：所述换挡电机上设置有角度传感器，所述角度传感器与所述自动变速箱控制单元连接。