[实用新型]一种平面近场扫描装置的轨道移动装置

权利要求书

1.一种平面近场扫描装置的轨道移动装置，其特征在于，包括有轨道(1)、活动车板(2)、车体驱动机构(3)、链轮支撑件(4)、滚子链驱动机构(5)、第一滚子链从动组件(6)、第二滚子链从动组件(7)、链条(8)和天线(9)；

车体驱动机构(3)安装于活动车板(2)的底部，车体驱动机构(3)的工作端位于轨道(1)的工作端，链轮支撑件(4)对称安装于活动车板(2)的顶部，第一滚子链从动组件(6)和第二滚子链从动组件(7)均位于链轮支撑件(4)之间，并且第一滚子链从动组件(6)和第二滚子链从动组件(7)上下设置，第一滚子链从动组件(6)和第二滚子链从动组件(7)之间通过链条(8)传动连接，天线(9)安装于链条(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种平面近场扫描装置的轨道移动装置，其特征在于，车体驱动机构(3)包括有主动轮(3a)、从动轮(3b)和车轮驱动机构(3c)，主动轮(3a)和从动轮(3b)均位于活动车板(2)的底部，主动轮(3a)和从动轮(3b)均与活动车板(2)可转动连接，主动轮(3a)和从动轮(3b)的工作端均位于轨道(1)的工作端,车轮驱动机构(3c)安装于活动车板(2)的底部，并且车轮驱动机构(3c)的工作端与主动轮(3a)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种平面近场扫描装置的轨道移动装置，其特征在于，主动轮(3a)和从动轮(3b)的结构一致，主动轮(3a)包括有第一车轮(3a1)、第二车轮(3a2)和连动杆(3a3)，活动车板(2)的底部设有连接件(2a)，连动杆(3a3)贯穿连接件(2a)，并且连动杆(3a3)与连接件(2a)可转动连接第一车轮(3a1)和第二车轮(3a2)分别位于连动杆(3a3)的两端，并且第一车轮(3a1)和第二车轮(3a2)均与连动杆(3a3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种平面近场扫描装置的轨道移动装置，其特征在于，车轮驱动机构(3c)包括有第一伺服电机(3c1)、第一同步轮(3c2)、第二同步轮(3c3)和同步带(3c4)，第一伺服电机(3c1)位于活动车板(2)的底部，并且第一伺服电机(3c1)与活动车板(2)固定连接，第一同步轮(3c2)位于第一伺服电机(3c1)的输出端，并且第一同步轮(3c2)与第一伺服电机(3c1)的输出端连接，第二同步轮(3c3)位于套设于连动杆(3a3)上，并且第二同步轮(3c3)与连动杆(3a3)固定连接，第一同步轮(3c2)和第二同步轮(3c3)之间通过同步带(3c4)同步连接。

5.根据权利要求1所述的一种平面近场扫描装置的轨道移动装置，其特征在于，滚子链驱动机构(5)包括有第二伺服电机(5a)、蜗杆(5b)、蜗轮、连接块(5d)和第一轴承(5e)，第二伺服电机(5a)位于活动车板(2)的顶部，第二伺服电机(5a)与活动车板(2)固定连接，蜗杆(5b)的一端安装于第二伺服电机(5a)的输出端，连接块(5d)固定连接于活动车板(2)的顶部，蜗杆(5b)的另一端通过第一轴承(5e)与连接块(5d)可转动连接，蜗轮安装于第一链轮从动组件的受力端，并且蜗轮与蜗杆(5b)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种平面近场扫描装置的轨道移动装置，其特征在于，第一滚子链从动组件(6)和第二滚子链从动组件(7)的结构一致，第一滚子链从动组件(6)包括有传动杆(6a)、第一齿轮(6b)、第二齿轮(6c)和第二轴承(6d)，传动杆(6a)的两端均通过第二轴承(6d)与链轮支撑件(4)可转动连接，第一齿轮(6b)和第二齿轮(6c)均安装于传动杆(6a)上，并且第一齿轮(6b)和第二齿轮(6c)沿传动杆(6a)的径向面对称设置。